2025年知识竞赛-机器人知识竞赛考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案.docx

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2025年知识竞赛-机器人知识竞赛考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案

第I卷

一.参考题库(共80题)

1.机器人能在以下什么模式进行一般备份？（）

A、镜像模式

B、控制启动模式

C、一般模式

D、维修模式

2.发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）

A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失

B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子

C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度

D、编码器电源线断开

3.进行单轴核对方式进行零点复归时，以下做法正确的是（）

A、只需将该轴示教到0度

B、将该轴示教到0度（做轴三零点时，需将轴二示教到零度）

C、将所有轴都示教到零度

D、消除SRVO-062/075报警

4.喷涂机器人有四大工艺参数，以下属于这四大工艺参数的有（）

A、转速

B、成型空气

C、油漆流量

D、机器人速度

5.以作为程序名称的有（）

A、0518-TEST

B、TEST_0518

C、0518TEST

D、TEST0518

6.下面关于CONFIG描述错误的是（）

A、WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转。

B、Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效。

C、ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。

D、Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2/F3/F4等指令内容。

7.关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（）

A、当伺服放大器检查到警报时，“SVALM”红色指示灯亮起

B、当有急停信号输入伺服时，“SVEMG”红色指示灯亮起

C、当伺服放大器准备好驱动伺服马达时，“DRDY”绿色指示灯亮起

D、当伺服放大器与主板之间通讯正常时，“OPEN”绿色指示灯亮起

8.以下属于机器人自动运行执行的条件有（）

A、TP开关置于OFF状态

B、模式选择开关打到AUTO档

C、非单步执行状态

D、自动模式为REMOTE（外部控制）

9.当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）

A、使用附加运动指令

B、将直线运动方式改为关节运动方式

C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现

10.工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力

A、自由度

B、加速度

C、分辨率

D、定位精度

11.机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）

A、动力驱动组件

B、刹车组件

C、扇热风扇单元

D、绝对值串行脉冲编码器

12.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

A、机器人轴

B、基座轴

C、工装轴

13.主板上有（）

A、CPU卡

B、SRAM卡

C、FROM卡

D、伺服光纤卡

14.在执行焊枪AUTOTUNE自动调节前，需要正确设定（）

A、齿轮比

B、行程极限

C、焊枪关闭方向

D、最大压力

15.以下故障，属于第三类错误的是：（）

A、屏幕上显示诊断信息

B、控制器死机

C、示教盒锁死，没反应

D、错误指示灯亮

16.当机器人（）后，需要做原点复归。

A、更换马达

B、更换伺服放大器

C、发生一般报警

D、更换编码器

17.急停止条件下会发生（）

A、伺服放大器的电源被切断

B、行动态制动

C、执行机电控制

D、示教程序停止

E、错误指示灯亮