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基于RBFNN的电液伺服疲劳试验机自适应滑模控制：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在材料科学与工程领域，深入了解材料在不同工况下的性能表现至关重要。电液伺服疲劳试验机作为材料测试的关键设备，能够模拟材料在实际应用中所承受的动态载荷，从而获取材料的疲劳寿命、强度等关键性能指标。随着材料科学的不断发展，对材料性能的要求日益提高，这也对电液伺服疲劳试验机的控制精度和性能提出了更高的挑战。

传统的控制方法，如PID控制，在电液伺服疲劳试验机中得到了广泛应用。然而，这些方法存在一定的局限性。PID控制需要精确的系统模型参数，而电液伺服系统具有高度的非线性、时变性和不确定性，难以