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多系统全球导航卫星系统非差非组合精密单点定位理论与定位方法研究

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1全球导航卫星系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2精密单点定位技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

相关研究现状及进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1多系统卫星导航定位技术现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2非差非组合精密单点定位方法研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3存在问题及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

二、全球导航卫星系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

卫星导航定位基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.1卫星信号传播与接收．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.2位置解算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

多系统卫星导航信号特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1频率与信号结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2信号质量与稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

三、非差非组合精密单点定位理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

精密单点定位技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.1传统单点定位技术局限．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.2非差非组合精密单点定位概念及优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

非差非组合模型建立与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1模型构建原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2模型参数解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3模型性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

四、多系统卫星导航数据融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

数据融合原理及技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.1数据融合基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.2多源数据融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

卫星导航数据融合策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.1数据预处理与质量控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.2多源数据融合算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

五、非差非组合精密单点定位实现及性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

精密单点定位实现流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

1.1数据收集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

1.2位置解算与结果输出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

性能评估指标及方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

2.1定位精度评估指标设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

2.2实验数据验证与分析方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

一、内容简述

多系统全球导航卫星系统（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）非差和非组合精密单