基于GE3.6风力机的风电系统的仿真.docVIP

基于GE3.6风力机的双馈风力发电系统建模与仿真

陈煜，孙海顺

（华中科技大学电气与电子工程学院，武汉，430074）

摘要：本文搭建了GE3.6风力机的本体模型及控制模型，在此基础上对并网型双馈风力发电系统进行了仿真研究，验证了模型的有效性。

关键词：GE3.6；建模；PSCAD/EMTDC仿真

0引言

风能是一种具有随机性、不稳定性特征的能源，风能的获取与其采用的控制方法密切相关。为了提高风能利用效率，实现最大风能捕获，国内外学者和制造商已经做了许多控制策略方面的研究。例如GEWindEnergy公司生产的1.5MW和3.6MW风力机，都具有变速变桨距运行的特征，能够实现最大风能捕获。

模拟实际的风力机，分析其动态特性，并在此基础上搭建并网型风力发电系统，研究其接入电网的各种技术问题，对工程实际应用具有重要的意义。本文以PSCAD/EMTDC为仿真环境，建立GE3.6MW风力机的本体模型及其控制模型，在此基础上对并网型双馈风力发电系统进行仿真研究，验证了模型的有效性。

1GE3.6风力机的运行特性

风力机运行特性

由风力机的空气动力学特性知，风力机输出的机械功率是关于风速、转子转速和桨距角的复杂函数，其表达式为：

（1-1）

式中，

1)为空气密度（），为叶片半径()，为等效风速()；

2)为风能利用系数，与和有关，为叶片桨距角，为叶尖速率比。

叶尖速比定义为风力机叶片尖端线速度与风速之比：

（1-2）

式中，为风力机机械转速。

（1-3）

式中，为发电机机械转速标幺值（p.u.），为发电机极对数，为齿轮变速比。

是风力机的一个特征参量，对于一台确定的风力机，在风速和桨距角一定时，总存在一个最优的对应着一个最大的风能利用系数。通常设定桨距角为参数，可得到一组曲线。GE风力机的曲线如图1-1示。

图1-1GE风机的曲线

模型中用四次多项式（1-5）对曲线进行拟合，（系数的取值见附录A）。拟合多项式对于范围内都有较高的精度[1]。

（1-5）

作为变速风力发电机组，最重要的目标是追求最大限度地将风能转变为电能，以提高机组的运行效率。但实际的变速风力发电机组受到两个基本限制：功率限制，即所有电路及电力电子器件受功率限制；转速限制，即所有旋转部件的机械强度受转速限制。

因此变速风力发电机组分为三个不同的区域来运行：

1）恒定区

这一区域内，风速低于额定值，转速低于转速限值，桨距角维持在最小值。只要调节转子转速参考值使转速随着风速而变化，使其叶尖线速度与风速之比不变，满足，就能维持风力机在下运行，即可实现最大风能捕获。

2）转速恒定区

随着风速的增大，机组的转速也在增大，最终达到机组允许的最大转速。维持这一转速不变，随着风速的增大，值略有减小，因此值减小，但机组的功率仍在增大。

3）功率恒定区

随着功率的增大，发电机和变流器最终达到功率极限。随着风速的增大，必须增大桨距角，使值迅速降低，从而维持该功率不变[2]。

1.2风力机控制方式

取桨距角为最小值，设定一个风速，然后取不同的转速，根据式（1-4）计算出相应的，再代入式（1-1）即可得到该风速下风力机输出机械功率和转速的关系曲线。设风速在7m/s-12m/s间变化，转速标幺值在-间取值（转速限值为1.2p.u.），在matlab中拟合不同风速下-的对应曲线，得到一组不同风速下风力机的输出机械功率特性曲线如图1-2示。

图1-2风力机的输出机械功率特性曲线

图中粗线表示不同风速下的值和相应的转速参考值，称为最佳功率曲线。最佳功率曲线也可以用以下方程式近似表示[1]：

（1-6）

取图中有限点，可得到一组的对应数据。GE3.6风力机的模型中，由发电机输出功率查找“最佳功率曲线”得到当前系统的最佳转速，以此转速参考值与发电机转速的反馈信号构成闭环控制系统，控制发电机输出功率，使风力机在各种风速下均按最大功率运行。

定性分析其最大风能捕获的过程如下：假设原来风速为8.5m/s，系统稳定在最佳功率曲线上的A点，如果某一时刻风速升高至9m/s，风力机的输出功率也会随着变化，运行点由A点跳至B点，由于大的机械惯性作用和控制系统的调节过程滞后，发电机转速和电磁功率维持恒定。这时风力机输出功率大于发电机电磁功率，转速开始上升，在这个过程中，如果没有设置最大功率跟踪环节，转速将一直增加，至电磁功率等于风力机机械功率，系统将越过C点，最终稳定在最大功率曲线的右边；如果设置了最大功率跟踪环节，转速控制器将根据转速信号差值增大发电机的电磁功率，令转速跟踪参考值的变化，使得风力机沿着功率特性曲线的BC轨迹运行，发电机沿着最优功率曲线的AC轨迹运行[3]，最终稳定在C点。同理也可以分析风速从高到低变化时最大风