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智能导盲杖的嵌入式系统设计与应用研究
目录
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.1视障人士出行辅助需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.1.2智能辅助器具发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.1.3本课题研究价值阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.1导盲设备技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.2.2嵌入式系统在助行设备中的应用综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.2.3现有技术瓶颈与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.3.1主要技术指标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.3.2研究阶段划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.3.3核心研究问题界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.4.1总体设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.4.2研究方法论选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.4.3预期成果概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
智能导盲杖系统总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.1系统功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.1.1环境感知功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1.2导航指引功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1.3增强安全预警功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.1.4用户交互功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.2.1分层结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.2.2模块组成与交互关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.2.3硬件平台选型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.2.4软件系统框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3关键技术选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.3.1传感器技术选型依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.3.2信号处理算法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.3.3导航路径规划策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.3.4语音合成与反馈技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.4可行性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.4.1技术可行性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.4.2经济可行性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
2.4.3伦理与用户接受度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
智能导盲杖嵌入式硬件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．
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