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流动式起重机支腿专利技术综述

章华龙银萍刘冬梅

1961-1970I1971-18001981-1900I1991-20(0；2001-2010

2011-

图1支胭的技术发展路线

摘要：文首先从流动式起重机支腿的型式及布置、支腿的结构方面、控制方

面三个方面来介绍流动式起重机支腿的技术发展路线，然后对国内主要申请人

关于支腿专利申请量进行分析，以供大家了解一下流动式起重机支腿的发展方

向。

关键词：起重机；支腿；技术路线

引言

流动式起重机设置支腿主要用来提高起重机的稳定性及起重能力，支腿在作业

时承受整机的自重和吊重，要求结构坚固，动作可靠；因此，对支腿的技术改

进也是近年来起重机技术的一个重点发展方向。

1.流动式起重机支腿的技术起源

流动式起重机主要指汽车起重机、履带起重机等。由于战后复兴需要，欧美发

展出了履带起重机和汽车起重机取代了战前的缆索式起重机，从结实耐用和高

可靠性转变为追求作业性能、经济性、操作性和安全性等，为了提高流动式起

重机的稳定性及起重性能，设计支腿来支撑起重机的自重以及起吊负载等重

量，因此，支腿是流动式起重机的一个重要部件，研究支腿，有利于提高起重

机的安全性。

2.流动式起重机支腿技术发展路线

目前流动式起重机支腿的技术发展涉及到支腿的型式及布置、支腿的结构、控

制三条主线，三者共同影响着支腿的性能，从这三方面的发展技术路线进行研

究，有助于了解流动式起重机支腿的技术发展历史和现状，明确其未来发展方

向。

2.1支腿的型式及布置

2.1.1支腿的型式

支腿的型式主要有以下几种：蛙式支腿、X型支腿、H型支腿、辐射式支腿。如

图1所示，19517970年，美国许多公司推动了流动式起重机发展，占有主导

地位，这时主要是小吨位的流动式起重机，因此蛙式支腿较多，蛙式支腿的液

压油缸安装在固定支腿上，其能够实现活动支腿的展开与收纳（参见

US3144138A）；随着起重机的技术发展，还出现了X型支腿（参见

US3945666A）,但X型支腿在撑脚着地的过程中容易发生滑移，导致不常任X

型支腿；随着起重机的大型化发展，支腿的跨距也需增大，便出现了采用两个

液压缸的H支腿（参见JP58T36547A）,这种支腿对场地适应性较好，目前已

被广泛采用；另外，还有辐射式支腿（参见DE3336638A1）,这种支腿以转台

的回转中心为中心，从车架辐射状向外伸出四个支腿，其具有稳定性好、载荷

直接作用在支腿上，可减轻车架自重并降低整机重心高度、保护底盘不受损坏

等点。

2.1.2支腿的布置

对于支腿的布置方面，除了四个支腿之外，还额外增加一些辅助支腿，例如，

为了防止流动式起重机的起重时车架下沉或提高拆装效率，在车架上设置辅助

支腿以提高车架刚度参（见JP2001-026394A）,另外，还有防止活动支腿在

作业时出现变形、下沉等，设置辅助支腿顶住活动支腿（参见JP2011-

153028A）,而这类支腿结构形式比较简单，通常采用液压缸等；为了提高车架

的刚度，同时减轻车架重量，国内一些起重机公司，在垂直支腿的侧面设置辅

助支腿（参见CN103663199A）。

2.2支腿的结构

2.2.1伸缩机构

如图1所示，上世纪50年代流动式起重机刚兴起时，支腿的结构比较简单，通

常采用机械传动来实现伸缩，例如四个支腿安装在车架上，支腿主要有支撑

脚、螺杆、支架组成，通过螺杆来实现支腿的升降（参见US2914194A）,随着

吨位增大，支腿跨距需要增加，通过水平支腿的伸缩来实现增加跨距，通常在

水平支腿安袋伸缩液压缸，伸缩液压缸通过拉杆等连接件与垂直支腿连接，既

能实现水平支腿伸缩，又能将垂直支腿折叠收纳起来，从而便于作业与运输

（参见FR1376550A）；考虑在一些野外环境下二作以及降低支腿重量等，许

多公司采用液压缸作为垂直支腿来实现垂直支腿的伸缩，同时在水平支腿上设

置一个液压缸来实现水平支腿的伸缩（参见JP59T92656