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基于激光测距的三维彩色成像的设计与实现

第一章绪论

1.1研究背景和意义

伴随经济以及科技的持续向前发展，在信息化浪潮席卷全球的背景

下，信息意味着财富。人们获取信息的丰富程度也逐渐由简入繁。例如现

代画家也通过采用透视、阴影、远近变化和色调等来体现立体感，让观赏

者体验到更强烈的视觉冲击，甚至有身临其境的感受。由于用三维图形来

表达各种信息时，其信息量比二维图像更大，且在维度和色彩上更加直观

方便，更符合人们观察了解事物的习惯和思维，所以三维彩色成像在更好

更直观地协助人们了解事物信息上，具有比二维彩色图像以及灰度三维模

型更强的优势。如果我们能够通过釆用不断进步的技术，模拟和再现我们

眼睛所观察到的二维图像，通过信息融合来呈现立体感，那我们将可以将

其应用在很多领域来传达更具体更丰富的信息，例如医学、军事、教育

等。随着激光技术、自动化控制技术和计算机技术的不断发展，采用激光

扫描、结合彩色纹理融合的方式，重塑三维彩色成像，具有很大的应用价

值，例如应用在虚拟现实环境的产生，逆向工程中的模型重建等。虚拟现

实[1]指依托现有先进的计算机技术和相关科学技术，在真实环境的基础

上，创造一个虚拟的数字化环境的对象，这个对象可以由三维空间、色

彩、声音、振动等组成，如此一来，人们可以通过