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三菱机器人说明书

篇一：机器人操作指南

第七章工业机器人应用一机器人示教单元使用

示教单元的生疏

使用示教单元调整机器人姿势

在机器人掌握器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TBENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。

按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别上升和降低运行机器人速度。各轴