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永磁同步电机试验指导书
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三相永磁同步电机沟通伺服装置 3
安川沟通伺服驱动常用试验参数 6
安川伺服驱动器sigma软件的使用 7
JOG方式试验 11
转矩与速度关系的试验 13
PI参数对电机运动特性影响的试验 16
运动掌握卡软件操作试验 19
电子齿轮试验 20
开环增益与跟随误差之间关系的试验 22
进给速度与跟随误差之间关系的试验 24
前馈补偿与跟随误差之间关系的试验 28
三相永磁同步电机沟通伺服试验装置
试验装置构造
三相永磁同步电机沟通伺服系统的构造图如图1-1,。
图1-1 三相永磁同步电机试验装置构造图
沟通伺服电机型号
安川沟通伺服电机型号为：SGM
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