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《GB/T40698-2021航天控制系统工程通用要求》最
新解读
一、航天控制系统工程的基础认知
(一)航天控制系统工程的定义与范畴
航天控制系统工程是对航天器和运载火箭的轨道、姿态以及各类工作状态进行精准控制的复杂工程体系。其范畴涵盖从最初的需求定义,到最终的维护与处置等一系列紧密相连的技术活动。根据GB/T40698-2021,该工程适用于航天器和运载火箭控制系统的全生命周期,包括设计、生产、验证与使用等关键环节。这一定义明确了航天控制系统工程在航天领域中的核心地位,它如同航天任务的“大脑”与“神经中枢”,指挥并协调着航天器和运载火箭的每一个动作,确保任务的顺利进行。例;
如,在卫星发射过程中,控制系统需精确控制火箭的飞
行轨迹,使其将卫星准确送入预定轨道;在卫星运行阶
段,又要实时调整卫星姿态,保证其有效载荷正常工作。
(二)与其他航天工程领域的关联
航天控制系统工程并非孤立存在,而是与其他航天工程领域相互交织、协同工作。与航天动力系统而言,控制系统需根据动力系统提供的推力参数,精确调整火箭或航天器的飞行姿态和轨道,确保动力的有效利用,实现预定飞行目标。在“嫦娥”系列探月任务中,控制系统与动力系统紧密配合,在不同飞行阶段,依据动力系统的点火、关机指令,精准控制探测器的姿态和轨道,完成地月转移、环月飞行、着陆等复杂任务。与航天通信系统也有着密切联系,通信系统负责将地面控制中心的指;
令传输给控制系统,同时将控制系统采集的航天器状态
信息回传至地面。这种信息交互对于控制系统及时做出决策、调整控制策略至关重要。若通信中断,控制系统将无法接收新指令,可能导致航天器失控。
二、需求定义:航天控制系统的起点
(一)系统目标与任务需求的转化
系统目标和任务需求是航天控制系统工程的源头。在实际操作中,需将抽象的系统目标,如探索特定天体、实现高精度对地观测等,转化为具体、可衡量的初步控制目标。这一转化过程要求工程师深入理解任务的科学目标、技术指标以及约束条件。以火星探测任务为例,系统目标是实现火星环绕、着陆与巡视。为达成这一目标,控制系统需将其细化为一系列具体的控制目标,如在不;
同飞行阶段的轨道控制精度、姿态稳定度要求等。在环
绕火星阶段,需将轨道控制精度控制在数公里以内,以
确保探测器能够准确进入预定环绕轨道,为后续的科学
探测任务奠定基础。同时,要将任务需求,如探测设备
的工作模式、数据传输要求等,融入初步控制系统需求
定义中,使控制系统能够满足任务的功能性和性能要求。
(二)控制系统需求的细化与分配
初步控制系统需求定义完成后,需进一步细化并将其分配到各个控制部件。这一过程涉及对控制系统架构的深入分析和设计。根据系统的功能需求,将控制系统划分为姿态控制子系统、轨道控制子系统、导航子系统等多个功能模块,并明确每个子系统的具体需求。在姿态控制子系统中,需确定姿态测量精度、控制力矩需求等参;
数;在轨道控制子系统中,要明确轨道控制精度、推力
需求等指标。然后,将这些子系统需求进一步分配到具体的控制部件,如姿态测量元件(陀螺仪、星敏感器
等)、执行元件(喷气发动机、反作用飞轮等)以及控制计算机等。通过精确的需求分配,确保每个控制部件都能满足系统整体的控制要求,从而实现控制系统的高效运行。
三、分析:为设计提供坚实依据
(一)分析模型与方法的选择
在航天控制系统工程中,选择合适的分析模型与方法是确保系统性能的关键。常用的分析模型包括动力学模型、运动学模型以及控制系统的数学模型等。动力学模型用于描述航天器或运载火箭在各种力和力矩作用下的运动;
状态,它考虑了重力、空气阻力、发动机推力等多种因
素的影响。运动学模型则主要关注物体的位置、速度和加速度等运动参数之间的关系。在选择分析方法时,需根据具体的工程问题和需求进行权衡。对于复杂的非线性系统,常采用数值分析方法,如Runge-Kutta法,
通过迭代计算来求解系统的运动方程。对于一些具有特定结构和性质的系统,也可采用解析方法,如拉普拉斯变换、傅里叶变换等,来分析系统的稳定性、频率响应等特性。在分析卫星的轨道运动时,可利用开普勒定律建立轨道动力学模型,并结合数值积分方法求解卫星在不同轨道段的位置和速度。
(二)多维度性能分析要点;
1.干扰分析:航天环境中存在着多种干扰因素,如空
间辐射、微流星体撞击、地球磁场变化等,这些干扰可能影响控制系统的正常工作。在分析干扰时,需确定干扰源的类型、强度和作用方式,并评估其对控制系统性能的影响程度。对于
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