新解读《GB_T 40731 - 2021精密减速器回差测试与评价方法》最新解读.pptxVIP

《GB/T40731-2021精密减速器回差测试与评价方法》

最新解读

一、标准出台：填补行业空白，引领精密减速器发展新

方向

（一）背景剖析：精密减速器需求激增，回差测试标准

亟待规范

随着智能制造、工业4.0等概念的不断推进，精密减速器在工业机器人、数控机床、医疗器械等众多高端装备领域的应用愈发广泛。这些设备对精密减速器的精度、稳定性要求极高，而回差作为衡量精密减速器性能的关键指标，其准确测试与评价至关重要。在标准出台前，行业内测试方法五花八门，评价结果缺乏可比性，严重;

制约了精密减速器行业的健康发展，也影响了相关高端

装备的性能提升，因此制定统一标准迫在眉睫。

（二）意义深远：完善标准体系，提升我国行业话语权

《GB/T40731-2021》的发布，完善了我国精密减速器标准体系，使得从产品设计、生产制造到质量检测，都有了统一的规范。这有助于提高我国精密减速器产品质量，增强企业市场竞争力。从国际层面看，我国作为精密减速器生产和使用大国，此标准有望成为国际参考，

提升我国在全球精密减速器领域的话语权，促进国际贸易往来，推动行业国际化发展。

二、回差揭秘：解析关键概念，洞察影响设备性能的隐

藏因素

（一）回差定义：明确转角滞后量，理解回差本质内涵;

回差，在《GB/T40731-2021》中被定义为精密减速器

输入端运动方向改变后到输出端运动方向跟随改变时，

输出端在转角上的滞后量。简单来说，就如同我们转动汽车方向盘，当转向方向改变时，车轮并不会立刻跟着转向，而是存在一定的延迟，这个延迟在精密减速器中就体现为回差。它反映了减速器传动系统中由于齿轮间隙、轴承游隙、零件弹性变形等多种因素导致的输出端响应滞后现象。

（二）影响解析：回差如何干扰设备，引发精度与稳定

性危机

在工业机器人领域，回差过大会使机器人手臂在执行重复动作时，每次定位出现偏差，严重影响装配、焊接等高精度作业的质量。在数控机床中，回差可能导致刀具;

在换向时产生位移误差，加工出的零件尺寸精度和表面

粗糙???达不到要求。医疗器械方面，如手术机器人，回差更是关乎手术精度与患者安全。回差不仅降低设备定位精度，还会引发振动和噪声，缩短设备使用寿命，因此控制回差对保障设备性能至关重要。

三、测试设备：搭建精准测试平台，确保数据可靠采集

（一）核心设备选型：适配精密测试，满足高精度测量

需求

1.高精度传感器：角度传感器用于精确测量减速器输出轴的转角变化，其精度直接影响回差测量准确性，需选用精度优于被试件回差允许值1/3的传感器。转矩转速传感器则用于监测输入输出端的转矩和转速，规格、;

精度及动态响应要与测试要求适配，以精准捕捉测试过

程中的转矩转速变化。

2.稳定测试台架：被试件需安装在稳固、振动小、水平度和平行度符合要求的基础上，测试台架要具备足够刚性，能承受测试过程中的负载，确保减速器在测试时处于稳定状态，避免因台架振动或变形引入测量误差。

（二）设备校准与维护：保障设备精度，为测试数据保

驾护航

1.定期校准：测试设备在使用前及定期使用过程中，要依据相关标准进行校准。如角度传感器需用高精度的自准直仪、光学分度头等进行校准，确保其测量角度的准确性。转矩转速传感器则要通过标准扭矩源和转速源;

进行校准，保证转矩和转速测量的精度。校准过程要严

格记录，校准证书妥善保存。

2.日常维护：日常维护包括清洁设备表面，防止灰尘、油污等影响传感器性能；检查设备连接线路是否松动、

破损；定期对设备关键部件进行润滑保养，确保设备正常运行，延长使用寿命，从而持续为回差测试提供可靠数据。

四、被试件与安装：奠定测试基础，确保测试对象状态

良好

（一）被试件要求：合格产品入场，提供完整测试依据

被试件应有制造商规范的检查记录，这些记录涵盖了从原材料采购、加工制造到成品检验的各个环节，可用于测试分析。例如，齿轮的加工精度、热处理工艺参数、;

装配过程中的调整数据等，都能帮助测试人员了解被试

件的潜在问题，为准确分析回差产生原因提供线索。被试件必须保证是合格产品，无明显缺陷，才能进入回差测试环节。

（二）安装要点：规范安装操作，保障测试过程顺畅

1.按设计方向安装：应严格按设计的功率流传输方向进行安装，确保减速器内部齿轮啮合、润滑等情况与实际工作状态一致。若安装方向错误，可能导致齿轮异常磨损，回差测量结果失真。

2.严控同轴度误差：输入和输出端的轴线与相邻单元的轴线同轴度误差应不大于0.01mm，同轴度偏差过大会产生额外的径向力和轴向力，影响回差测试结果，还可能损坏减速器和测试设备。安装