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全国仪器仪表制造练习题（含答案解析）

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.关于前馈控制，不正确的说法是（）。

A、比反馈及时

B、一种前馈只能克服一种干扰

C、属于闭环控制

D、生产过程中常用

正确答案：C

答案解析：前馈控制是开环控制，不是闭环控制。它能在生产过程中常用，一种前馈通常只能克服一种干扰，且比反馈控制更及时。

2.某多旋翼无人机螺旋桨有一串数字，8743，其中43代表的是（）。

A、43代表半径

B、43代表桨重

C、43代表螺距

D、43代表桨距

正确答案：C

答案解析：在多旋翼无人机螺旋桨的参数中，通常数字中后两位代表螺距，所以8743中的43代表螺距。

3.多旋翼无人机的螺旋桨（）。

A、桨根处线速度大于桨尖处线速度

B、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数

C、桨根处升力系数等于桨尖处线速度

D、桨根处升力系数等同桨尖处线速度

正确答案：B

答案解析：多旋翼无人机螺旋桨旋转时，桨根处半径小，桨尖处半径大。根据线速度公式v=ωr（ω为角速度），桨根处线速度小于桨尖处线速度，所以选项A错误。升力系数与相对气流等因素有关，在相同工作条件下，桨根处相对气流与桨尖处不同，桨根处升力系数大于桨尖处升力系数，选项B正确。桨根处升力系数和桨尖处线速度没有直接的等同关系，选项C、D错误。

4.职业道德素质的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取决于自我修养。

A、社会的培养和组织的教育

B、主观努力

C、其他原因

D、客观原因

正确答案：A

答案解析：职业道德素质的提高，一方面靠他律，也就是社会的培养和组织的教育，比如通过各种培训、行业规范的引导等方式来促使从业者提升职业道德。另一方面靠自律即自我修养，通过自身不断地学习、反思等提升自身职业道德水平。

5.衡量控制准确性的质量指标是（）。

A、最大偏差

B、衰减比

C、余差

D、过渡过程时间

正确答案：C

答案解析：余差是指控制系统过渡过程结束后，被控参数新的稳态值与给定值之间的差值，它是衡量控制准确性的质量指标。衰减比反映控制系统的稳定性；过渡过程时间反映系统的快速性；最大偏差是指过渡过程中被控变量偏离给定值的最大数值，主要反映被控变量偏离给定值的程度，不能直接衡量控制准确性。

6.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A、平整光滑

B、粗糙

C、平缓突起

D、凸凹不平

正确答案：A

答案解析：真空吸盘工作时需要与工件表面紧密贴合，只有工件表面平整光滑，才能保证吸盘与工件之间良好的密封效果，实现有效的吸附作用。粗糙、凸凹不平、平缓突起的表面都不利于吸盘的紧密贴合，影响吸附效果。所以要求工件表面平整光滑。

7.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、人机交互系统

B、驱动系统

C、导航系统

D、机械结构系统

正确答案：C

答案解析：工业机器人一般由驱动系统、机械结构系统、控制系统、人机交互系统、感知系统等组成，并不包含导航系统。导航系统通常用于自主移动机器人等特定类型的设备，不属于工业机器人标准的子系统范畴。

8.（）功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、无人机地面站系统

B、姿态与位置

C、飞控与导航系统

D、数据链路分系统

正确答案：A

答案解析：无人机地面站系统是无人机系统中的重要组成部分，它主要负责对无人机的指挥调度、任务规划、操作控制以及飞行数据的显示记录等功能。数据链路分系统主要用于无人机与地面站之间的数据传输；飞控与导航系统主要负责无人机的飞行姿态控制和导航；姿态与位置主要是描述无人机的飞行状态参数，它们都不具备题目中所描述的这些综合功能。

9.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为（）。

A、12个月

B、3个月

C、6个月

D、报警时再换

正确答案：B

10.三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，细分倍数为1，则步进电动机的转速为（）r／min。

A、3000

B、1000

C、1500

D、500

正确答案：D

11.除（）以外，都是串行通信的一种。

A、3/4双工

B、全双工

C、单工

D、半双工

正确答案：A

答案解析：串行通信分为单工、半双工和全双工三种方式，不存在3/4双工这种通信方式。

12.无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、（）、复合材料。

A、泡沫

B、三合板

C、合金

D、桐木

正确答案：A

答案解析：无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、泡沫、复合材料。三合板、桐木属于木材的范畴，合金是金属材料，均不符合题意，而泡沫是常见的无人机机体非金属复合加工材料之一。

13.工业机器人手动全速模式下，速度可调范围（）。

A、20%-90%

B、1%-100%

C、5%-100%

D、