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呼吸道内窥OCT图像：运动校正与三维重建的关键技术探索

一、引言

1.1研究背景与意义

呼吸系统疾病严重威胁人类健康，据世界卫生组织数据显示，慢性阻塞性肺疾病（COPD）、哮喘等呼吸系统疾病在全球范围内发病率居高不下，且呈上升趋势。准确、早期的诊断对于呼吸系统疾病的有效治疗和控制至关重要，而医学影像技术在其中扮演着关键角色。

光学相干断层扫描（OpticalCoherenceTomography，OCT）技术作为一种新兴的高分辨率成像技术，被誉为“光学活检”。它利用低相干光干涉原理，能够对生物组织进行微米级分辨率的断层成像，为医学诊断提供了更为精细的组织结构信息。OCT技术在眼科