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第1章矢量分析与场论矢量和标量的定义添加标题矢量的运算法则添加标题矢量微分元:线元,面元,体元添加标题标量场的梯度添加标题矢量场的旋度添加标题矢量场的散度添加标题亥姆霍兹定理及重要的场论公式添加标题
一、矢量和标量的定义1.标量:只有大小,没有方向的物理量。矢量表示为:所以:一个矢量就表示成矢量的模与单位矢量的乘积。其中:为矢量的模,表示该矢量的大小。为单位矢量,表示矢量的方向,其大小为1。2.矢量:不仅有大小,而且有方向的物理量。如:力、速度、电场等如:温度T、长度L等
力的图示法:图示法:例:在直角坐标系中,x方向的大小为6的矢量如何表示?
二、矢量的运算法则加法:矢量加法是矢量的几何和,服从平行四边形规则。满足交换律:满足结合律:
三个方向的单位矢量用表示。根据矢量加法运算:所以:在直角坐标系下的矢量的表示:其中:
?.单位矢量:添加标题矢量:01添加标题?.方向角与方向余弦:03添加标题?.模的计算:02添加标题在直角坐标系中三个矢量加法运算:04
2.减法:换成加法运算在直角坐标系中两矢量的减法运算:逆矢量:和的模相等,方向相反,互为逆矢量。任意多个矢量首尾相连组成闭合多边形,其矢量和必为零。推论:
3.乘法:(1)标量与矢量的乘积:方向不变,大小为|k|倍方向相反,大小为|k|倍(2)矢量与矢量乘积分两种定义a.标量积(点积):?两矢量的点积含义:一矢量在另一矢量方向上的投影与另一矢量模的乘积,其结果是一标量。
推论2:满足分配律推论1:满足交换律推论3:当两个非零矢量点积为零,则这两个矢量必正交。在直角坐标系中,已知三个坐标轴是相互正交的,即结论:两矢量点积等于对应分量的乘积之和。有两矢量点积:
推论1:不服从交换律:推论2:服从分配律:推论3:不服从结合律:推论4:当两个非零矢量叉积为零,则这两个矢量必平行。b.矢量积(叉积):含义:两矢量叉积,结果得一新矢量,其大小为这两个矢量组成的平行四边形的面积,方向为该面的法线方向,且三者符合右手螺旋法则。
在直角坐标系中,两矢量的叉积运算如下:xyz两矢量的叉积又可表示为:
(3)三重积:三个矢量相乘有以下几种形式:矢量,标量与矢量相乘。标量,标量三重积。矢量,矢量三重积。a.标量三重积法则:在矢量运算中,先算叉积,后算点积。定义:含义:
标量三重积结果为三矢量构成的平行六面体的体积。
b.矢量三重积:推论:三个非零矢量共面的条件。注意:先后轮换次序。在直角坐标系中:
例1:求:中的标量a,b,c。解:则:设
例2:已知求:确定垂直于、所在平面的单位矢量。解:已知所的矢量垂直于、所在平面。
三、矢量微分元:线元,面元,体元例:其中:和称为微分元。1.直角坐标系在直角坐标系中,坐标变量为(x,y,z),如图,做一微分体元。线元:面元:体元:
圆柱坐标系在圆柱坐标系中,坐标变量为,如图,做一微分体元。线元:面元:体元:
3.球坐标系在球坐标系中,坐标变量为,如图,做一微分体元。线元:面元:体元:
a.在直角坐标系中,x,y,z均为长度量,其拉梅系数均为1,即:b.在柱坐标系中,坐标变量为,其中为角度,其对应的线元,可见拉梅系数为:在球坐标系中,坐标变量为,其中均为角度,其拉梅尔数为:注意:每个坐标长度增量同各自坐标增量之比,称为度量系数或
在正交曲线坐标系中,其坐标变量不一定都是长度,其线元必然有一个修正系数,这些修正系数称为拉梅系数,若已知其拉梅系数,就可正确写出其线元,面元和体元。体元:线元:面元:正交曲线坐标系:12345
标量场的梯度标量场的等值面可以看出:标量场的函数是单值函数,各等值面是互不相交的。热源以温度场为例:等温面010203040506
b.梯度定义:标量场中某点梯度的大小为该点最大的方向导数,其方向为该点所在等值面的法线方向。数学表达式:2.标量场的梯度a.方向导数:空间变化率,称为方向导数。为最大的方向导数。标量场的场函数为
方向性导数不同每米的温度变化为每米的温度变化为每米的温度变化为同一温度场中,其等温面沿不同方向的变化率不同。
梯度也可表示:在直角坐标系中:计算:所以
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