汽车操纵稳定性的基本内容及评价所用的物理参数.pptx

汽车操纵稳定性;操纵性：能够及时和准确地反应驾驶员主观操作，也就是汽车按照驾驶员意图和要求改变汽车行驶方向和车速。

稳定性：汽车在行驶过程中能够抵抗外界干扰不发生侧滑侧翻性能；汽车在外界干扰下抵抗干扰或快速恢复原来行驶状态性质。

上述二者综合称为汽车操纵稳定性。

操纵性好坏实际上指是汽车运动参数与驾驶员要求运动参数之间靠近程度和渐进过程。

稳定性好坏实际上指是汽车运动参数与原来运动参数之间靠近程度和渐进过程。;1转向盘中间位置操纵稳定性转向灵敏度、转向盘力特征 ;车辆坐标系;稳态响应：汽车时域响应不随时间改变；其特征通常可分为：不足转向、中性转向、过多转向三种。;瞬态响应：汽车时域响应随时间改变。;瞬态响应包含两方面问题;汽车操纵稳定性两种评价方法;方向盘阶跃输入下瞬态响应评价;轮胎侧偏特征主要是指侧偏力、回正力矩与侧偏角间关系。是研究操纵稳定性基础。;侧偏力：地面给车轮侧向反作用力。;侧偏现象：当车轮有侧向力作用时，FY没有到达附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面方向。这就是轮胎侧偏现象。;侧偏特征曲线：描述侧偏力—侧偏角关系曲线;轮胎扁平率（H/B）

对侧偏特征影响。;轮胎垂直载荷对侧偏特征影响

侧偏刚度随垂直载荷增大而增大，但垂直载荷过大，侧偏刚度反而会减小。;轮胎气压对侧偏特征影响

气压增大，侧偏刚度增大，但气压过高，侧偏刚度不再改变。;车速对侧偏刚度影响很小。;路面情况对侧偏特征影响。;4）回正力矩——绕OZ轴力矩

;3线性二自由度汽车模型对前轮角输入响应;简化模型;分析时，坐标系与汽车质心重合，这么，汽车质量分布参数，如转动惯量对于固结于汽车坐标系就是常数。;汽车质心绝对加速度在ox轴上分量为：;第24页;2）前轮角阶跃输入下进入汽车稳态响应—等速圆周运动;消除v，便可求出稳态横摆角度增益：;稳态响应三种类型;过多转向：K0，此时横摆角速度增益比中性转向时大，是一条上弯曲线。当横摆角速度增益趋于无穷大时，

称为临界车速。;3）前轮角阶跃输入下瞬态响应;??30页;第31页;

式中：;汽车前轮角阶跃输入时，前轮转角数学表示式为：;依据数值。特征方程根为：;称为大阻尼，单调上升，趋于，但车速超出临界车速后，发散且趋于无穷;第36页;第37页;横摆角速度波动时固有（圆）频率;反应时间;第40页;近代轿车;瞬态响应稳定条件;4）横摆角速度频率响应特征;稳态增益a

共振峰频率fr

增幅比b/a

f=0.1Hz相位滞后角

f=0.6Hz相位滞后角