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多智能编队控制的理论与实践研究综述

目录

多智能编队控制的理论与实践研究综述（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

（二）国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、多智能编队控制的基本概念与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

（一）编队控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

（二）多智能编队的特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

（三）相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、多智能编队控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

（一）基于规则的编队控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

（二）基于模型的编队控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

（三）基于仿真的编队控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

（四）基于机器学习的编队控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

四、多智能编队控制的实践应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

（一）无人机编队飞行控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

（二）无人车编队行驶控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

（三）智能船舶编队航行控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

（四）其他领域的多智能编队控制实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

五、多智能编队控制面临的挑战与问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

（一）通信延迟与数据传输问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

（二）编队一致性维护问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

（三）编队控制策略的鲁棒性问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

（四）计算能力与资源限制问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

六、未来展望与研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

（一）新型编队控制算法的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

（二）编队控制与其他技术的融合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

（三）编队控制在实际场景中的应用拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

（四）跨领域合作与交流．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

七、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

（一）主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

（二）存在的不足与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

多智能编队控制的理论与实践研究综述（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

（二）国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

二、多智能编队控制的基本概念与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

（一）编队控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

（二）多智能编队的特点与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

（三）多智能编队控制的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

耦合度理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

一致性理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

带队者模型．．．．．．．．．．．．．．．