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液压抛光机械手的结构设计案例综述

TOC\o1-3\h\u23322液压抛光机械手的结构设计案例综述 1

135871.1手臂回转运动装置设计 1

19971.2机械手手臂俯仰运动机构设计 3

274921.2.1手臂的设计要求 3

297591.2.2手臂上下摆动机构简介 5

107481.3手腕回转及手指夹紧机构的设计 7

57101.1.1手腕的定义及作用 7

280111.1.2手腕回转和夹持式手部的结构 7

14801.1.3手部要求 8

1.1手臂回转运动装置设计

如图3-1所示为手臂回转运动装置组成。

1.底板

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