2025《基于液压驱动的抛光机械手传动系统设计》13000字.docxVIP

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基于液压驱动的抛光机械手传动系统设计

摘要

抛光机械手是典型的机电一体化产品，也是一个研究热点。在力学、电子工程科学、人工智能、生物科学等学科的知识方面，要促进这些学科的发展，需要与其他专业方面和自身发展相结合。

缝纫机针的抛光工作由多名机械手及一个抛光车轮互相配合而完成,实现了对抛光工作的全方位自动化。根据实际应用工作特点,本文在所设计的针对性抛光导轨线自动化缝纫机上选用一种采用液压驱动方式进行抛光操作的缝纫机。它主要涵盖了液压传动系统的原理及对于液压泵站设计的探讨。另外,根据《机械手设计基础》绘制了机械手外部结构装配图等。

关键词：机械手；液压驱动；液压泵站；液压系统