人机协作摇控操作机器人铸件打磨系统技术要求（征求意见）.pdfVIP

ICS25.040.30

J28

团体标准

T/NXJX××××—××××

人机协作遥操作机器人铸件打磨系统

技术要求

Technicalrequirementsforcastinggrindingsystemofhuman-machinecooperative

teleoperationrobot

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上

（征求意见稿）

（本稿完成日期：2020.09.15）

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宁夏机械工程学会发布

T/NXJX××××—××××

人机协作遥操作机器人铸件打磨系统

技术要求

1范围

本文件规定了人机协作遥操作机器人铸件打磨系统（以下简称“打磨系统”）的术语和定义、性能、

技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。

本文件适用于10吨～30吨铸件的物理性机器人打磨系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于

本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T4768防霉包装

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T7932-2017气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇

GB/T12644-2001工业机器人特性表示

GB/T37242机器人噪声试验方法

JB/T8896-1999工业机器人验收规则

3术语和定义

GB/T12643-2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

遥操作机器人teleoperationrobot

操作人员监视和控制远方机器人完成各种作业，从而使机器人能够代替人类在一些无法触及的、甚

至一些危及人类健康或生命安全的环境下完成各种任务。

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3.2