人机协作遥控机器人铸件打磨系统技术要求（征求意见）编制说明.pdf

宁夏机械工程学会

《人机协作遥操作机器人铸件打磨系统技术要求》

标准编制说明（征求意见稿）

一、工作简况

㈠任务来源

中国已成为铸造业大国，铸件的清理在铸造生产中是不可缺

少的一道关键工序，但由于现有铸造生产的机械化和自动化的程

度很低，国内各个厂家还仍然停留在依靠人工进行打磨、处理铸

件毛坯上的浇冒口、飞边、毛刺等。粉尘飞扬的打磨环境对人员

身体健康造成了极大危害；职业病多发、作业环境恶劣、劳动强

度大等诸多不利因素也使众多企业陷入了招工难的困境。特别是

采用人工方式打磨大型、重型铸件时，需要占用大量生产空间，

生产效率相对低下，打磨质量很难保证，这些因素都严重制约着

中国的铸造行业的良性发展。而“人机协作机器人铸件打磨”技

术，目标就是解决铸造行业铸件的清理打磨问题。应用工业机器

人，采用人机协作遥操作的方式，可解决铸件清理打磨所带来的

一系列问题，顺利达到了减少粉尘污染、降低劳动强度、提高作

业效率、美化工作环境、预防工伤和职业病等目的。同时，在全

国倡导节能减排的大背景下，采用该技术可以实现工厂大幅减员

增效、铸造车间智能化绿色发展的转型升级目标。该技术形成的

装备产品可以替代进口，填补国内空白，符合国家绿色、智能发

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展的产业政策，更可以有效解决目前制造业发展的一大难题。

宁夏机械工程学会于2020年6月9日召开立项评价专家会。

经讨论审议，同意立项，项目名称为《人机协作遥操作机器人系

统通用要求》。本项目主牵头单位由宁夏巨能机器人股份有限公

司承担，共享装备有限公司、宁夏机械工业协会参与起草，预计

于2021年1月完成。

㈡工作过程

本标准技术参数制定来源于宁夏科技厅2018年重点研发项

目（2018DWHZ0275）。本标准由宁夏机械工程学会立项，宁夏巨能

机器人股份有限公司、共享装备股份有限公司、宁夏机械工业协

会3家起草单位组成《人机协作遥操作机器人铸件打磨系统通用

要求》标准工作组，宋明安为主要起草人。工作组依据相关要求

及产品研制推广情况，并结合调研实际情况，经分析讨论于2020

年6提出标准草案进行参数验证，2020年9月4日邀请宁夏机械

工业标准化技术委员会的行业专家对本标准开展了技术审定会

议，与会专家对标准的技术指标、格式提出了修改建议，并将标

准名称修改为“人机协作遥操作机器人铸件打磨系统技术要求”，

共提出修订意见17条。起草组全部采纳了专家建议并进行了修改

和完善。标准起草过程中各成员及其所做的主要工作如下表所示：

序号姓名所作的工作

1宋明安标准规划、标准起草、技术指标确定

2鲍鲁海标准规划、标准起草、技术指标确定

2

3郭红红技术指标厂内测试验证

4车延明标准资料搜集、电气控制技术指标

5李培亮技术指标功能现场验证

6燕向阳资料搜集、文本合规性审核、征求意见修改

二、编制的原则和依据

本标准在制定过程中本着合理、科学原则，认真贯彻相关管

理办法，积极采用、参考相关国家标准，依据最新颁布的GB/T

1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草

规则》进行编写。

编制过程中，依据行业的相关标准，对人机协作遥操作机器

人铸件打磨系统的性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验

项目等要求做出了明确的规定。

本标准的试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存直

接引用了国家标准、行业标准的相关规定。各项要求及指标均能

通过试验进行验证和判定。

三、标准制定的主要过程

本文件规定了人机协作遥操作机器人铸件打磨系统（以下简

称“打磨系统”）的术语和定义、性能参数、技术