任务27三相异步电动机制动控制线路的分析66课件.ppt

任务2-7三相异步电动机制动控制线路的分析

了解速度继电器的结构和工作原理;了解剩余断路器的结构和工作原理;掌握制动控制的原理和方法。能正确选择和使用低压电气元件;会分析电动机制动控制电路;能够根据电路图，连接制动控制电路，利用仪表和工具对常出现的故障进行分析和维护。学习目标

01机械制动及其电路02电气制动及其电路学习任务本任务主要通过电动机基本制动电路学习电机控制的相关知识，为此将本任务分解为以下两个分任务。

任务导入因为惯性的作用，三相异步电机从切断电源到完全停止转动，必定需要经过一定的时间，这往往不能满足生产机械要求迅速停车的要求，也影响着生产效率，因此应对电动机进行制动控制。

从性质上讲，制动控制主要有机械制动和电气制动。所谓机械制动是采用机械装置产生机械力来强迫电机迅速停止；而电气制动则是使电机产生与其旋转方向相反的电磁转矩，来起到制动作用。

任务一机械制动及其电路

机械制动的设计思想是利用外加的机械作用力，使电动机迅速停止转动。机械制动有电磁抱闸制动、电磁离合器制动等。

电磁抱闸制动是靠电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来制动的。电磁抱闸制动方式的制动力矩大，制动迅速、停车准确，缺点是制动越快冲击振动越大。电磁抱闸制动1

图7.1断电电磁抱闸制动线路图电磁抱闸制动电气原理图：

工作工程分析：起动时按下SB2按钮，接触器KM2线圈得电，其主触头闭合，使电磁铁线圈得电，将制动闸提起，使制动闸与制动轮分开，同时其辅助常开触头闭合，使KM1线圈得电并自锁，其主触头闭合，电动机起动运转；停止时，按下停止按钮SB1后，接触器KM1、KM2线圈失电，切断了电动机和电磁铁线圈电源，制动闸在弹簧力的作用下将制动轮掣住，使电动机迅速停转。

电磁离合器制动是采用电磁离合器来实现制动的，电磁离合器体积小，传递转矩大，制动方式比较平稳且迅速，并可以安装在机床等的机械设备内部。电磁离合器制动2

任务二电气制动及其电路

电气制动实质上是在欲使电动机停车时，产生一个与原来旋转方向相反的电磁制动转矩，迫使电动机的转速迅速下降。电气制动有反接制动、能耗制动等。

反接制动工作原理：通过改变异步电动机三相绕组的电源相序，使定子绕组产生反向的旋转磁场，进而使转子受到与旋转方向相反的电磁转矩，从而达到快速停车的制动目的。反接制动控制1

电源反接制动时，转子与旋转磁场的相对转速接近两倍的同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压直接起动电流的两倍，因此反接制动的制动转矩大、制动迅速、冲击大，通常适用于10KW及以下的小容量电动机。

为了减小冲击电流，通常在笼型异步电动机三相定子绕组电路中串入三相对称电阻，即可以限制反接制动电流又可以限制制动转矩。同时，当电机转速降低到接近零时，必须要及时切断反相序电源，以防电动机反方向起动，通常用速度继电器来检测电动机转速并控制其反相序电源的断开。

速度继电器速度继电器是用于把转速的快慢转换成电路通断信号，与接触器配合完成对电动机的反接制动控制，也称为反接制动器。图7.2JY1型速度继电器的外形、结构和符号1-可动支架2-转子3-定子4-端盖5-连接头6-电动机轴7-转子（永久磁铁）8-定子9-定子绕组10-胶木摆杆11-簧片（动触头）12-静触头

速度继电器的转轴应与被控电动机的轴相连接，当电动机的轴旋转时，速度继电器的转子随之转动。这样定子圆环内的绕组便切割转子旋转磁场，产生使圆环偏转的转矩。偏转角度与电动机的转速成正比。当转速使定子偏转到一定角度时，与定子圆环连接的摆锤推动簧片，使常闭触头分断，当电动机转速进一步升高后，摆锤继续偏转，使动触头与静触头的常开触头闭合。当电动机转速下降时，圆环偏转角度随之下降，动触头在簧片作用下复位。速度继电器的工作原理：

作用：根据速度的大小通断电路结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似参数：动作转速：120rpm复位转速：100rpm

按工作电压等级分类1异步电机的制动任务1图7.3单向运行的反接制动控制电路反接制动电气原理图：以时间为原则？

按工作电压等级分类1异步电机的制动任务1反接制动工作过程分析：合上刀开关QS按下起动按钮SB2接触器KM1通电电动机M起动运行速度继电器KS常开触头闭合，为制动作准备；制动时按下停止按钮SB1KM1断电KM2通电(KS常开触头尚未打开)KM2主触头闭合，定子绕组串入限流电阻R进行反接制动电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min时，KS常开触头断开KM2断电，电动机反接制动结