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大模型时代的具身智能

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哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究中心

什么是智能机器人？

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机器人的从古至今公元前9世纪

穆王惊视之，趋步俯仰，信人也。巧夫！领其颅，则歌合律；捧其手，

则舞应节。千变万化，惟意所适。王以为实人也，与盛姬内御并观之。

——《列子·汤问》

周穆王西巡狩猎遇见了一个名叫偃师的奇人。偃师造出了一个机器人，

与常人的外貌极为相似，达到了以假乱真的程度。那个机器人会做各种

动作。掰动它的下巴，就会唱歌；挥动它的手臂，就会翩翩起舞。

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机器人的从古至今公元前4世纪

古希腊数学家阿基塔斯研制出一种由机械蒸汽驱动的鸟状飞行器，并被命名为“鸽子”。

其腹部是一套用于产生蒸汽的密闭锅炉。

“鸽子”设计图阿

基塔斯

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机器人的从古至今公元15世纪

莱昂纳多·达·芬奇在1495年左右绘制了人形机器人的草图。现在被称为莱昂纳多的机

器

人，能够坐起、挥动手臂、移动头部和下巴。

莱昂纳多的机器人

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机器人的从古至今公元20世纪

机器人从“玩具”变成“工具”，并应用于工业领域

1961年，世界上第一台工业机器人Unimate1973年,KUKA公司推出的世界第一台拥有六

，用于堆叠金属个机电驱动轴的工业机器人，FAMULUS

一定的自主性：编程后可自主运行，自主判断和决定接下来的操作

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机器人的从古至今公元21世纪

工业机器人已经相对成熟，人们开始探索更多场景、更智能的机器

人

医疗微创机器人物流运输机器人展厅服务机器人家庭清洁机器人

更好的自主性：应对的场景和任务更复杂，涉及多机器人协调

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智能机器人

①自主能力：尽可能少的人类干预

机器人智能机器人≈人类

②泛化能力（通用能力）：具备强大的综合能力

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最受关注的智能机器人——类人机器人

运动控制型机器人智能机器

人

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