超低轨道航天器对地观测任务规划.pdfVIP

哈尔滨工业大学硕士学位论文

摘要

随着航天技术的不断发展，卫星对地观测任务规划受到各国重视，在军事、

资源勘探和环境监测等方面有着广阔的应用前景。超低轨航天器具有空间分辨率

高、成像质量高、机动能力强的特点。因此超低轨道航天器广泛应用于对地观测

任务规划中。本文基于超低轨航天器高精度轨道预报，研究航天器对地面点目标

和区域目标观测任务规划。

本文研究了超低轨航天器高精度轨道预报模型。综合考虑大气密度和弹道系

数，对大气阻力精确建模。基于两行轨道根数(TwoLineElement,TLE)历史轨道数

据反演大气阻力中的弹道系数，与真实弹道系数对比验证反演精度。最后，利用

反演的弹道系数和高精度轨道预报模型预报未来的轨道数据，与STK(Satellite

ToolKit)真实轨道数据对比，验证高精度轨道预报精度。

针对多卫星对地面多个点目标观测任务，采用遗传算法进行任务规划。首先

定义收益分配方案，确定卫星观测收益计算方法。利用高精度轨道预报获得卫星

轨道数据，结合点目标位置确定卫星观测时间和侧摆角度，进而生成备选观测序

列。然后采用遗传算法规划所有卫星的观测序列，使得最终的观测收益最大。经

仿真验证，相比贪婪算法，遗传算法规划结果具有更高收益。根据规划结果，提

取无观测序列卫星。通过Lambert快速轨道机动策略，机动上述卫星来补充观测

剩余目标，最大化利用卫星资源。

针对多卫星对地面区域目标观测任务，采用贪婪算法进行任务规划。首先建

立区域固连坐标系，将卫星轨迹投影到区域平面内，获得卫星载荷可见时间窗口

和卫星侧摆范围。然后采用贪婪算法规划所有卫星的观测条带，优化区域覆盖率。

仿真结果表明，该方法能够满足区域覆盖要求。提取观测效果不好的卫星，利用

Lambert脉冲机动方法将卫星向区域中心方向机动，提高区域覆盖率。

Lambert

关键字：超低轨航天器；高精度轨道预报；点目标观测；区域目标观测；

机动策略

I

哈尔滨工业大学硕士学位论文

Abstract

Withthecontinuousdevelopmentofspacetechnology,satelliteearthobservation

missionplanninghasbeenattachedgreatimportancebyallcountries,andhasbroad

applicationprospectsinmilitary,resourceexplorationandenvironmentalmonitoring.

Ultra-loworbitspacecrafthavethecharacteristicsofhighspatialresolution,high

imagingquality,andstrongmaneuverability.Therefore,ultra-loworbitspacecraftare

widelyusedinearthobservationmissionplanning.Thispaperisbasedon

high-precisionorbitpredictionofultra-loworbitspacecraft,andstudiestheplanningof

spacecraftobservationtasksforgroundpointtargetsandregionaltargets.

Thispaperstudiesa