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2025《钻机变幅机构的力学分析》2900字.docx

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    钻机变幅机构的力学分析综述

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    TOC\o1-3\h\u25515钻机变幅机构的力学分析综述 1

    133581.1钻机变幅机构的自由度计算 1

    73151.2工作装置总成的重心计算 3

    249031.3变幅机构动力 4

    139391.4工况分析 5

    138941.5工况下力学建模与分析 8

    1.1钻机变幅机构的自由度计算

    如果机构有发生运动，那么需要给出独立的广义坐标数，也就是机构的自由度。因钻机工作装置承受的是空间力系，使得支撑架、左右杆油缸、摇臂等构成的结构超出刚体静定力的范畴，是一种空间超静定结构。但是，因大三角变幅机构的组成，具有多个不同

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