河北石油职业技术大学《三维设计基础》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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河北石油职业技术大学

《三维设计基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、计算机视觉中的姿态估计是确定物体在三维空间中的位置和方向。假设要估计一个机器人手臂的姿态，以下关于姿态估计方法的描述，哪一项是不正确的？（）

A.基于视觉的姿态估计可以通过分析物体在图像中的特征点来计算其姿态

B.可以结合多个摄像头的图像信息，提高姿态估计的精度和鲁棒性

C.姿态估计通常需要先对物体进行建模，然后通过匹配图像和模型来确定姿态

D.姿态估计的结果总是非常准确，不受图像噪声、遮挡和物体形状变化的影响

2、在计算机视觉的图像配准任务中，假设要将两张拍摄角度和时间不同的同一物体的图像进行精确对齐。这两张图像可能存在缩放、旋转和平移等差异。以下哪种配准方法可能更适合处理这种情况？（）

A.基于特征点匹配的方法，如SIFT特征

B.直接将两张图像叠加，不进行任何配准操作

C.基于图像灰度值的配准方法，计算灰度差异

D.随机选择图像中的点进行匹配

3、在一个基于计算机视觉的无人驾驶系统中，需要对道路场景进行理解和预测，例如判断前方是否有行人横穿马路。为了实现准确的场景理解和预测，以下哪种技术可能是关键？（）

A.语义分割B.实例分割C.场景图生成D.以上都是

4、当利用计算机视觉进行视频监控中的异常行为检测，例如打架、盗窃等，以下哪种方法可能有助于准确识别异常行为？（）

A.建立正常行为模型B.运动轨迹分析C.人群密度估计D.以上都是

5、在计算机视觉的图像分割任务中，假设要将一张医学图像中的病变区域精确地分割出来，以便医生进行诊断和治疗。这张医学图像可能存在噪声、模糊和不均匀的灰度分布。以下哪种图像分割方法在处理这种复杂情况时可能更具优势？（）

A.基于阈值的分割方法，根据像素值设定阈值进行分割

B.基于区域生长的分割方法，从种子点开始逐渐扩展区域

C.基于深度学习的语义分割算法，如U-Net

D.随机分割图像，然后根据后续分析进行调整

6、计算机视觉在自动驾驶领域有重要应用。假设车辆需要根据摄像头采集的图像来识别道路上的交通标志，并且要在不同天气和光照条件下都能准确识别。以下哪种方法可能有助于提高交通标志识别的鲁棒性？（）

A.使用多个不同类型的摄像头获取图像

B.仅依赖颜色特征进行识别

C.采用简单的线性分类器进行标志分类

D.减少训练数据中的交通标志种类

7、计算机视觉中的图像配准是将不同时间、不同视角或不同传感器获取的图像进行匹配和对齐。以下关于图像配准的叙述，不正确的是（）

A.图像配准需要找到图像之间的对应点或特征，然后进行变换和对齐

B.图像配准在医学图像分析、遥感图像处理和三维重建等领域有着广泛的应用

C.图像配准的精度和鲁棒性受到图像质量、噪声和几何变形等因素的影响

D.图像配准是一个简单的过程，不需要复杂的算法和优化

8、图像分类是计算机视觉的基础任务之一。假设要对大量的自然风景图片进行分类，包括山脉、森林、海滩等不同类型，同时图片可能存在不同的拍摄角度、光照条件和季节变化。为了能够准确地对这些图片进行分类，以下哪种特征提取方法与分类算法的组合最为有效？（）

A.SIFT特征+支持向量机

B.HOG特征+决策树

C.卷积神经网络自动提取特征+深度学习分类器

D.颜色直方图特征+朴素贝叶斯

9、在计算机视觉中，图像去雾是提高有雾图像质量的技术。以下关于图像去雾的描述，不准确的是（）

A.图像去雾可以基于物理模型或深度学习方法来实现

B.深度学习方法在图像去雾中能够有效地恢复图像的细节和颜色

C.图像去雾只对轻度有雾的图像有效，对于浓雾图像效果不佳

D.图像去雾可以提高图像的清晰度和可视性，有助于后续的处理和分析

10、在计算机视觉的图像压缩任务中，需要在减少数据量的同时尽量保持图像的质量。假设要对一组高清图像进行压缩，以节省存储空间和传输带宽，同时要求解压后的图像能够满足一定的视觉要求。以下哪