具有未建模动态的非线性系统有限时间自适应动态面控制：理论、方法与应用.docx

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2025-05-30 发布于上海
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具有未建模动态的非线性系统有限时间自适应动态面控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技与工业的发展进程中，非线性系统广泛存在于航空航天、机器人控制、电力系统、生物医学等诸多领域。例如在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，其空气动力学特性会随着飞行姿态、速度以及高度的变化而呈现出强烈的非线性，同时，未建模动态如气流的不确定性、飞行器结构的微小形变等，都会对飞行控制系统的稳定性和精确性构成挑战，一个小的控制偏差就可能导致飞行事故，造成巨大的损失；在机器人控制领域，机器人的关节动力学、摩擦力等因素导致系统呈现非线性，而未建模动态如机械部件的磨损、外界环境的干扰等，会影响机