多电飞机用永磁同步发电机高品质稳压策略研究.pdfVIP

哈尔滨工业大学硕士学位论文

摘要

近年来，随着多电飞机的快速发展，机载电功率也在逐步提高。发电系统是

多电飞机的核心系统之一，目前普遍采用的三级无刷直流式发电系统结构复杂，

难以进一步提升功率密度。永磁同步电机由于具有高功重比的特点，将其应用于

多电飞机的发电系统可以进一步提升系统的功率密度，符合多电飞机小型化、轻

量化的发展趋势。本文对永磁同步发电系统的控制策略进行研究，在实现宽转速

范围稳压的同时，改善发电系统的动态性能，增强系统的抗扰动能力。

本文分析了永磁同步发电系统的数学模型，在此基础上推导了电压外环的传

递函数，使用矢量控制(fieldorientedcontrol,FOC)作为电流内环对永磁同步发电系

统进行控制。依据课题技术指标和电机参数分析了发电系统运行过程中的电压、

电流约束条件，并设计了弱磁控制器，实现了宽转速范围内的稳压控制。使用相

量图分析了转速变化和负载变化时，系统的输出端电压变化规律。通过仿真软件

对所给出的控制策略进行了全速域仿真，验证了所给出控制策略的可行性。

为了改善永磁同步发电系统的动态性能，对预测控制中的有限控制集模型预

测控制策略进行了研究。首先对有限控制集模型预测控制的原理进行介绍，建立

了离散化的电机方程，根据电流跟踪指标和弱磁指标设计了代价函数，并针对单

步模型预测固有的计算和控制延时问题给出了延时补偿方法，针对本课题的高速

工况给出了角度补偿方法。最后，针对有限控制集模型预测控制策略缺乏反馈量

进行传统弱磁控制的局限性，先后给出了估算交直轴电压作为反馈进行弱磁控制

的方法以及直接通过电机工况计算直轴电流参考值的方法。对上述的各种控制策

略进行了仿真分析，验证各种方法的可行性，对比各种弱磁策略的优劣势。

PI

为了增强系统的抗扰动性能，将传统基于控制器的电压外环替换为线性自

抗扰控制器。首先介绍了线性自抗扰控制的基本原理，然后分析发电系统的功率

平衡方程，将其化为自抗扰标准型，并设计了扩张状态观测器对系统的总扰动进

行观测，设计自抗扰控制的控制律对总扰动加以补偿。介绍了线性自抗扰控制的

参数整定方法，利用经典控制理论分析了所给出控制策略的抗扰动性能。将基于

自抗扰控制的电压外环与矢量控制、有限控制集模型预测控制分别结合，仿真分

析了新控制策略的抗扰动性能。

搭建发电机实验平台，通过实验验证所给出的各种控制策略的有效性，实验

结果表明有限控制集模型预测控制可以有效改善系统的动态性能，线性自抗扰控

制可以显著提高系统的抗扰动能力。

关键词：永磁同步发电机；稳压；自抗扰控制；模型预测控制；弱磁控制

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哈尔滨工业大学硕士学位论文

ABSTRACT

Inrecentyears,withtherapiddevelopmentofmore-electricaircraft,theonboard

electricalpowerhasalsograduallyincreased.Thepowergenerationsystemisoneofthe

coresystemsofmore-electricaircraft.Currently,thecommonlyusedthree-levelbrush-

lessDCpowergenerationsystemhasacomplexstructureandisdifficulttofurther

improvepowerdensity.Duetoitshighpowertoweightratio,theapplicationof

permanentmagnetsynchronousmachinesinthepowergenerationsystemofmore-

electricaircraftcanfurtherimprovethepowerdensityofthesystem,whichisinline

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