集值通信赋能：Markov切换多智能体系统一致性的深度解析与创新策略.docx

集值通信赋能：Markov切换多智能体系统一致性的深度解析与创新策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统凭借其独特优势，在众多领域得到了广泛应用。多智能体系统由多个自主智能体构成，这些智能体通过相互通信、协作、竞争等方式，共同完成复杂任务。其应用领域涵盖军事、工业、交通、医疗等多个方面。在军事领域，无人机蜂群作为多智能体系统的典型应用，可执行侦察、攻击等任务，具有快速响应、灵活性强、不易泄密、系统作战等特点，在智能化战场中具有巨大应用潜力，我国在该领域处于全球先进水平，相关企业包括航天彩虹、中国电科集团、腾远智拓等。在工业领域，多智能体系统可用于工业制造中的