机电一体化毕业设计（论文）_灭火机器人设计.docx

机电一体化系统产品

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平顶山工业职业技术学院

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目录

目录 1

第一章绪论 3

1.1机器人产生的背景 3

1.2.灭火机器人的发展 3

第2章系统设计及方案比较 5

2.1整体方案设计 5

2.2硬件实现方案 6

2.2.1MCU的选择 6

2.2.2电机选择 6

2.2.3传感器的选择 7

2.2.4硬件总体设计方案 8

2.3软件总体设计方案 8

第3章硬件单元电路设计 9

3.1电源电路 9

3.2微控制器模块的设计 9

3.2.1ATmega128单片机介绍 9

3.2.2ATmega128单片机最小系统电路 1

3.3电机驱动电路的设计 12

3.4寻线电路的设计 14

3.5火焰检测电路的设计 17

3.6声音报警与灭火 17

3.6.1灭火驱动电路 17

3.6.2声音报警电路 18

第4章软件实现 19

4.1软件开发平台介绍 19

4.2主程序流程图 19

4.3寻线程序流程图 20

4.4灭火程序流程图 20

第5章系统功能调试 21

5.1测试仪器及设备 21

5.2功能测试 21

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5.2.1驱动电路部分 21

5.2.2寻线部分 21

5.2.3灭火效果部分 22

5.3调试心得 2

结论 23

参考文献 24

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第一章绪论

1.1机器人产生的背景

首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。

另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。

那么什么是机器人呢?人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。那么这给机器人提出来更高层次的要求，展望21世纪，机器人将是一个与20世纪计算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，在21世纪的前20年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个关键时期。

刚才我们用了短暂的时间，讲了机器人的发展以及我们对机器人的看法，进行了简单地介绍，相信大家在今后的学习中，能够加入到我们研究机器人这个行列中。

1.2.灭火机器人的发展

近几十年中，大量的高层、地下建筑与大型的石化企业不断涌现。由于这些建筑的特殊性，发生火灾时，不能快速高效的灭火。为了解决这一问题，尽快救助火灾中的受害者，

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