【《基于PLC的矿用提升机控制系统的硬件和软件设计》9800字（论文）】 .pdf

基于PLC的矿用提升机控制系统的硬件

和软件设计

摘要

本次设计的论文在进行设计过程当，其设计的题目为矿井提升机的

PLC控制系统，该系统在进行设计的时候，主要是针对于矿井提升机进行

调速，通过对其调速的分析来完成整套系统针对于变频器调速的研究。在

该系统进行分析的过程当，主要是针对于各种变频调速系统的方式以及

方法进行验证，同时在进行该套系统设计时，主要是采用了交流变频调速

系统。在进行选择的过程当，针对于变频器的类型，以及变频器的系统

要求进行了整体的分析，并且还针对于各种故障问题，其处理的要求进行

了设计，采用PLC系统对其进行编程以及控制。完成了变频调速的基本设

计，要求同时该系统还设计了抗干扰的方案，以确保该系统能够在运行的

过程当实现长时间稳定的工作。

关键词：矿井提升机，调速控制，变频器，PLC

目录

前言1

1矿井提升机2

1.1矿井提升机概述2

1.2国外矿井提升机的发展3

1.3国内矿井提升机的发展4

2矿井提升机调速控制系统设计5

2.1提升机电气控制系统要求及组成5

2.2变频调速基本原理7

2.3变频调速在提升机电控上的应用7

2.4交-直-交PWM变频器主回路简介7

2.5变频器的选择9

2.5.1变频器的选型9

2.5.2变频器容量的选择10

2.5.3变频器外部电路设计10

3PLC硬件设计11

3.1PLC简介11

3.2PLC的选型11

3.3PLC的硬件接线图13

4PLC软件设计14

4.1程序设计14

4.1.1软件结构14

4.1.2软件部分设计14

4.2PLC软件概述15

4.3PLC系统抗干扰措施16

结论17

参考文献18

附录19

II

刖s

在各种厂矿当，其重要的设备之一就是矿井提升机，矿井提升机对

于厂矿的正常运行起着关键的作用，提升机系统在运行的过程当需要能

帽保证安全以及稳定可靠的运行，矿井提升机的安全运行将会直接影响着

厂矿的生产效益以及生产状况，在进行控制的过程当，对于矿井提升机

来说，具有着较多的控制步骤，环节较多控制较为复杂，很容易在运行的

过程当发生变化，因此在进行设计矿井提升机的时候，需要设计一定的

安全防护，安全防护措施能帽避免因为外界的条件而使得矿井提升机产生

事故变化，并且还需要对矿井提升机的零件以及电气设计部分充分考虑各

种影响。在相关人员进行操作的过程当，还有可能会由于人员的操作失

误而导致矿井提升机出现意外事故［1］。

因此针对于矿井提升机来说，使其能够安全高效的运行，才能够满足

厂矿的基本设计需求，一直以来对于矿井提升机的调速系统研究是各大高

校以及各大研究部门重点研究的问题，在进行电气系统控制的过程当，

对于系统的自动启动以及平稳运行都有了较多的经验，为了能够在进行系

统工作的时候避免较多的机械磨损，防止出现较大的机械冲击，延长矿井

提升机的使用寿命，则需要对矿井提升机的调速进行充分的研究，使得在

进行调速的过程当能够以最大的效率进行工作，同时在长时间的运行当

能够保持稳定以及响应快的特性⑵。

现在，我国的传动系统主要有：同步电机矢量控制交交变频传动控制

系统和晶闸管换流器直流电机传动控制系统。这些系统主要采用数字控制

来完成操作的。基本的优点有：安全稳定、工作效率高，但是价格不经济。

对于小型提升机，采用交流绕组电机转子开关电阻调速的交流电气传动

系统。此设备结构简单，但是是逐级调速，缺点是在操作时控制速度不稳

定，容易造成事故，并且控制调整的电路复杂，其各类组件容易损坏失效,

使生产效率降低⑶。

矿井提升机的发展趋势是利用变频调速技术，