Q/HD 00001-2019架空输电线路无人机巡检技术规程.pdf

国网黑龙江省电力有限公司企业标准

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QHD000012019

架空输电线路无人机巡检技术规程

TechnicalreulationsforUAVatrolinsectionofoverheadtransmissionlines

gpp

2019-06-01发布2019-06-01实施

国网黑龙江省电力有限公司发布

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QHD000012019

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4一般要求…………………6

4.1无人机对蓄电池的要求……………6

4.2无人机飞行控制系统………………7

4.3无人机图像传输系统………………7

4.4无人机对环境的要求………………8

5巡检作业要求……………9

5.1人员要求……………9

5.2设备要求……………9

5.3安全要求……………9

6巡检前准备………………10

6.1现场勘察……………10

6.2航线规划……………11

、…………………

7巡检模式方式及方法11

7.1巡检模式……………11

7.2巡检方式……………12

7.3巡检方法……………12

、………………

7.4无人机日常精细化巡检到位标准14

7.5树障及通道巡检……………………16

8巡检数据的处理…………………………17

8.1数据照片的分类处理………………17

8.2