《电气控制与可编程控制器技术》课件ch6.pptVIP

分析时序图，不难发现输出Y001、Y002、Y003的控制逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关，每个“时间点”都有电机启停。因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的关键。因本例时间间隔相等，“时间点”的建立可借助振荡电路及计数器。设X001为电机运行开始的时刻。让定时器T1实现振荡。再用计数器C0、C1、C2、C3做为一个循环过程中的时间点。循环功能借助C3对全部计数器的复位实现。“时间点”建立之后，用这些点来表示输出的状态就十分容易了。设计好的梯形图如图6－71所示。图6-71三台电机控制梯形图【例4】十字路口交通灯控制设计。 这也是一个时序控制实例。十字路口南北向及东西向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯依一定的时序循环往复工作。图6－72是交通灯的时序图。图6-72交通灯时序图表6－40时间点及实现方法器件意义实现X000启动及循环起点，绿1、绿2点亮启动按钮T0绿1亮25s定时器T0设定值K250，从X0接通起计时，计时时间到绿1断开，T1计时。T1、T2绿1闪动3次控制T1、T2形成振荡，T1通时绿1点亮，C0计数C0黄1亮2s起点T2为C0计数信号，C0接通时黄1点亮T3黄1亮2s定时器T3设定值K20，T3接通时为红1、绿2点亮，红2熄灭T4绿2亮25s定时器T4设定值K250，从T3接通时计时，计时时间到绿2断开，T6计时T5、T6绿2闪动3次控制T5、T6形成振荡，T5通时绿2点亮，C1计数C1黄2亮2s起点T6为C1计数信号，C1接通时黄2点亮T7黄2亮2s定时器T7设定值K20，T7接通时黄2熄灭，一循环周期结束本例梯形图设计步骤如下。（1）依表6－40所列器件及方式绘出各“时间点”对应的支路。这些支路是依“时间点”的先后顺序绘出的，且采用一点扣一点的方式进行的。（2）以“时间点”为工作条件绘出各灯的输出梯形图。（3）为了实现交通灯的启停控制，在已绘好的梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的T7的常闭触点也作为条件串入主控指令中。本例梯形图绘于图6－73。

第六节“经验”编程方法

以上四个实例编程应用的方法称为“经验设计法”。“经验设计法”顾名思义就是依据设计者的设计经验进行设计的方法。它主要基于以下几点。 （1）PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合来实现的。（2）梯形图的基本模式为启－保－停电路。每个启－保－停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。（3）梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以在许多地方借以应用。在编绘以上各例程序的基础上，现将“经验设计法”编程步骤总结如下。（1）在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出端。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。（2）对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依启－保－停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。（3）对于较复杂的控制要求，为了能用启－保－停电路模式绘出各输出端的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点（如抢答器例中主持人是否宣布开始，答题是否到时等）。在时间类逻辑为主的控制中（如交通灯），关键点为控制状态转换的时间。（4）将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来代表的，应考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。（6）审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。最后需要说明的是“经验设计法”并无一定的章法可循。在设计过程中如发现初步的设计构想不能实现控制要求时，可换个角度试一试。当您的设计经历多起来时，经验法就会得心应手了。*由图6-3可知，基本单元或扩展单元可对连接的特殊模块提供DC5V电源，特殊单元因有内置电源，则不用供电。*图6－14