基于机器视觉的多层多道焊动态排道与焊缝定位技术研究.docx

基于机器视觉的多层多道焊动态排道与焊缝定位技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

焊接作为现代制造业中不可或缺的关键工艺，广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶工业、建筑工程等众多领域。从历史发展来看，焊接技术源远流长，古代的焊接方法主要有铸焊、钎焊和锻焊，如中国商朝制造的铁刃铜钺，便是铁与铜的铸焊件，表面铜与铁的熔合线蜿蜒曲折，接合良好；春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上的盘龙，是分段钎焊连接而成。然而，古代焊接技术受限于热源温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接，主要用于制作装饰品、简单工具和武器。19世纪初，英国的戴维斯发现电弧和氧乙炔焰两种能局部熔化金属的高温热源，