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第一章绪论
1-1为什么说在现代生产中提高产品质量与生产效率都离不开测量与控制技
术
为了获得高质量的产品，必须要求机器按照给定的规程运行。例如，为了
加工出所需尺寸、形状的高精度零件，机床的刀架与主轴必须精确地按所要求
的轨迹作相对运动。为了炼出所需规格的钢材.，除了严格按配方配料外，还必
须严格控制炉温、送风、冶炼时间等运行规程。为了做到这些，必须对机器的
运行状态进行精确检测，当发现它偏离规定要求，或有偏离规定要求的倾向时,
控制它，使它按规定的要求运行。
为了保证产品质量，除了对生产过程的检测与控制外，还必须对产品进行
检测。这一方面是为了把好产品质量关，另一方面也是为了检测机器与生产过
程的模型是否准确，是否在按正确的模型对机器与生产过程进行控制，进一步
完善对生产过程的控制。
生产效率一方面与机器的运行速度有关,另一方面取决于机器或生产系统的
自动化程度。为了使机器能在高速下可靠运行，必须要求机器本身的质量高，
其控制系统性能优异。要做到这两点，还是离不开测量与控制。
产品的质量离不开测量与控制，生产自动化同样一点也离不开测量与控制。
特别是当今时代的自动化已不是本世纪初主要靠凸轮、机械机构实现的刚性自
动化，而是以电子、计算机技术为核心的柔性自动化、自适应控制与智能化。
越是柔性的系统就越需要检测。没有检测，机器和生产系统就不可能按正确的
规程自动运行。自适应控制就是要使机器和系统能自动地去适应变化了的内外
部环境与条件，按最佳的方案运行，这里首先需要的是对外部环境条件的检测，
检测是控制的基础。智能化是能在复杂的、变化的环境条件下自行决策的自动
化，决策的基础是对内部因素和外部环境条件的掌握，它同样离不开检测。
1-2试从你熟悉的几个例子说明测量与控制技术在生产、生活与各种工作中的
广泛应用。
为了加工出所需尺寸、形状的高精度零件，机床的刀架与主轴必须精确地
按所要求的轨迹作相对运动。为了炼出所需规格的钢材，除了严格按配方配料
外，还必须严格控制炉温、送风、冶炼时间等运行规程。为了做到这些，必须
对机器的运行状态进行精确检测，当发现它偏离规定要求，或有偏离规定要求
的倾向时，控制它，使它按规定的要求运行。
计算机的发展首先取决于大规模集成电路制作的进步。在一块芯片上能集
成多少个元件取决于光刻工艺能制作出多精细的图案，而这依赖于光刻的精确
重复定位，依赖于定位系统的精密测量与控制。航天发射与飞行，都需要靠精
密测量与控制保证它们轨道的准确性。
一部现代的汽车往往装有儿十个不同传感器，对点火时间、燃油喷射、空
气燃料比、防滑、防碰撞等进行控。微波炉、照相机、复印机等中也都装有
不同数量的传感器，通过测量与控
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