基于γ分量改进调制的四桥臂逆变器控制方法研究.pdf

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

摘要

三桥臂逆变器在电能变换等领域应用广泛，但传统的三相三桥臂逆变器不具

备在不平衡负载条件下输出三相对称电压的能力。四桥臂逆变器通过增加一相桥

臂增加控制自由度，使得逆变器在结构简单的同时能够带三相不平衡负载。为进一

步提高逆变器在不平衡负载条件下的运行性能，对控制系统进行研究具有重要意

义。

通过建立传统三桥臂逆变器数学模型并结合坐标变换，从三桥臂逆变器不具

备γ轴系调节能力的角度说明了不负载条件下三相输出电压不对称问题的产生原

因。之后构建四桥臂逆变器在多种坐标系下的等效模型并进行对比分析和对称分

量研究。在αβγ坐标系下四桥臂逆变器三维空间矢量调制的基础上，提出基于γ分

量改进调制的矢量调制方法，减少矢量调制过程计算量。进一步针对四桥臂逆变器

在αβγ坐标系下的各个轴系等效单相逆变器模型，提出了准比例谐振与模型预测

控制相结合的逆变器双环控制策略。建立逆变器内环电流预测模型，推导一步和两

步连续集电流模型预测控制律，通过仿真验证电流内环模型预测控制器效果；对逆

变器电压外环进行准比例谐振控制器设计，分析控制器参数影响。由于γ轴系下等

效单相逆变器控制目标为直流量，与α和β轴系控制目标为交流量不同，对γ轴

控制方法进行研究。通过仿真对整体带中性线电感四桥臂逆变器控制及调制策略

效果进行验证。

利用DSP实现上述控制及调制策略，并通过实验样机验证所提调制策略和控

制方法的有效性。在三相平衡负载和仅两相带载的不平衡负载条件下测试系统的

稳态性能；在负载动态切换的条件下测试系统的暂态性能。实验结果表明本文所提

控制方法能够有效实现四桥臂逆变器在多种带载条件下输出三相对称电压的目标。

关键词：三相四桥臂逆变器；坐标变换；矢量调制；比例谐振控制；模型预测控制

I

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

Abstract

Asanimportantpartofdistributedmicrogrid,three-phaseinverterdirectlyaffects

theefficiencyofelectricenergyutilizationandthequalityofpowersupply.Becauseof

theuncertaintyofloadconditions,thethree-phaseinverterrunningoff-gridneedstobe

abletooperateunderunbalancedloadconditions.Thetraditionalthree-phasethree-

leg(3P3L)inverterdoesn’thavetheabilitytooutputthree-phasesymmetricalvoltage

underunbalancedloadconditions.Thethree-phasefour-leg(3P4L)invertercancarry

three-phaseunbalancedloadwithsimplestructurebyaddinganotherleg.Inthispaper,

animprovedmodulationmethodbasedonγcomponentinαβγcoordinatesystemandan

inverterdouble-loopcontrolstrategycombiningtraditionalcontrolwithmoderncontrol

areproposedforafour-leginverterwithneutralinductance.

Inthispaper,themathematicalmodelof3P3Linverterisestabli