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第三章

计算机控制系统中的控制策略

ControlStrategyof

ComputerSystem;本章主要内容;第一节Unit1;本节主要内容;3-1数字滤波和数据处理;3-1-1采样数据的合理性判别及报警(1);3-1-1采样数据的合理性判别及报警(2);3-1-2数字滤波〔又称软件滤波〕;3-1-2数字滤波—平均值滤波法〔1〕;3-1-2数字滤波—平均值滤波法〔2〕;3-1-2数字滤波—平均值滤波法〔3〕;3-1-2数字滤波—中值滤波法〔1〕;3-1-2数字滤波—惯性滤波法(一阶滞后滤波);3-1-2数字滤波—程序判断滤波;3-1-2数字滤波;3-1-3数据处理;3-1-4软测量简介〔1〕;3-1-4软测量简介〔2〕;3-1-4软测量简介〔3〕;3-1-4软测量简介〔4〕;第二节Unit2;本节主要内容;3-2-1标准数字PID控制算法〔1〕;对PID控制器中三个环节的作用总结如下：;3-2-1标准数字PID控制算法〔2〕;3-2-1标准数字PID控制算法〔3〕;3-2-1标准数字PID控制算法〔4〕;3-2-1标准数字PID控制算法〔5〕;3-2-2数字PID控制算法的改进〔1〕;3-2-2数字PID控制算法的改进〔2〕;3-2-2数字PID控制算法的改进〔3〕;理想微分PID