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工业机器人系统操作员习题(附参考答案解析).docx

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工业机器人系统操作员习题(附参考答案解析)

一、单选题(共30题,每题1分,共30分)

1.机器人的英文单词是()。

A、Botre

B、boret

C、robot

D、rebot

正确答案:C

答案解析:机器人常见的英文单词是“robot”,选项A“Botre”、选项B“boret”和选项D“rebot”都不是正确的“机器人”英文表述。

2.一个交流RC并联电路,已知IR=6mA,IC=8mA,则总电流I等于()mA。

A、14

B、10

C、8

D、2

正确答案:B

3.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。

A、接收

B、接收和发送

C、转换

D、发送

正确答案:B

答案解析:工业机器人的I/O电路是用于实现机器人与外围设备之间信号交互的重要部分。I/O模板作为连接机器人内部与外部的桥梁,既能够接收来自外围元器件和设备的信号,例如传感器反馈的状态信息等;又能够向这些外围设备发送信号,如控制执行机构动作的指令等。所以工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行接收和发送信号的电路。

4.三相异步电动机温升过高或冒烟,造成故障的可能原因是()。

A、定子、绕组相擦

B、绕组受潮

C、转子不平衡

D、三相异步电动机断相运行

正确答案:D

5.()驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。

A、电力机械驱动系统

B、电器驱动系统

C、气压驱动系统

D、弹性驱动系统

正确答案:C

答案解析:气压驱动系统是以压缩空气为工作介质产生动力的系统,液压驱动系统是以液压油为工作介质产生动力的系统,二者在原理上有相似之处,都是通过流体的压力能来传递动力并驱动执行机构工作。弹性驱动系统主要依靠地层岩石和流体的弹性膨胀能;电器驱动系统主要利用电能驱动电机等设备;电力机械驱动系统通常是由电力带动机械装置,它们与液压驱动系统原理差异较大。

6.一个理想变压器,已知初级电压为220V,初级匝数N1=660,为得到10V的次级电压,则次级匝数N2为()。

A、40

B、20

C、30

D、50

正确答案:C

7.在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有()等优点。

A、方法简单、规律性强

B、程序不能修改

C、功能性强、专用指令

D、程序不需进行逻辑组合

正确答案:A

答案解析:采用步进指令方式编程方法简单、规律性强。它将一个复杂的控制过程分解为若干个顺序步骤,每个步骤有明确的任务和转移条件,使得编程逻辑清晰,易于理解和编写。而程序是可以修改的,B选项错误;步进指令不是专用指令,C选项错误;程序编写依然需要进行逻辑组合来实现各个步骤之间的正确转换和控制,D选项错误。

8.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下,能保证正常工作的()电压。

A、最低

B、最高

C、平均

D、以上都不对

正确答案:B

答案解析:交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下,能保证正常工作的最高电压。如果工作电压超过额定工作电压,可能会导致接触器过热、损坏等问题;而低于额定工作电压,可能无法正常吸合或工作不稳定等。所以是最高电压能保证其正常工作。

9.次工作空间用字母()表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

正确答案:C

答案解析:次工作空间通常用Ws(p)来表示,其中Ws代表工作空间(WorkingSpace),(p)表示特定的参数或条件等,这里次工作空间就是Ws(p),所以选[C、]。

10.当电气设备发生接地故障,接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走,其两脚间的电位差引起的触电叫()触电。

A、直接

B、感应电

C、单相

D、跨步电压

正确答案:D

答案解析:跨步电压触电是指当电气设备发生接地故障,接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走,其两脚间的电位差引起的触电。单相触电是指人体直接接触带电设备或线路中的一相导体时,电流通过人体流入大地。感应电触电是指由于电磁感应而产生的感应电压所造成的触电事故。直接触电是指人体直接接触或过分靠近电气设备及线路的带电导体而发生的触电现象。

11.在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫()。

A、机械

B、低副

C、中副

D、高副

正确答案:D

答案解析:两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。低副是通过面接触组成的运动副。中副不是运动副的标准分类。机械不是运动副的类型。

12.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。

A、次工作空间

B、灵活工作空间

C、奇异形位

D、工作空间

正确答案:B

答案解析:灵活工作空间是指末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间。次工作空间是工作空间的一部分,有其特定限

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