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智能网联汽车概述

讲课老师：时间：

01智能网联汽车相关概念

02智能网联汽车分类

内容

智能网联汽车发展现状

CONTENTS03

04智能网联汽车技术

1.1智能网联汽车的相关概念及系统构成

“智能”是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置和车

载系统模块，具备复杂环境感知、智能化决策与控制等功能。

“网联”主要指信息互联共享能力，即通过通信与网络技术，实现

车内、车与车、车与环境间的信息交互；

“汽车”是智能终端载体的形态，可以是燃油汽车，也可以是新能

源汽车，未来是以新能源汽车为主。

1.智能网联汽车的定义

智能网联汽车：是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融

合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、行人、云端等)智能信息交换、

共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、

高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车是智能汽车与车联网相融合的产物；智能网联汽车的终极目标是实现在

各种道路环境中安全行驶的无人驾驶汽车；车联网的终极发展目标是雪能交目系结。

车联网---是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础智能交通系统---是将先进的数据传输技术、电子控制技

按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准，在术、计算机技术及智能车辆技术等综合运用于整个交通运

V2X(V代表汽车，X代表车、路、行人及应用平台等)输管理体系，通过对交通信息的实时采集、传输和处理，

之间进行无线通信和信息交换的大系统网络，是能够实借助各种科技手段和设备，对各种交通情况进行协调和处

现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控理，建立起一种实时、准确、高效的综合运输管理体系，

制的一体化网络，是物联网技术在智能交通系统领域的提高交通效率和安全水平，最终使交通运输服务和管理智

延伸。能化，实现交通运输的集约式发展。

2.智能网联汽车相关概念间的关系?

在课本第三页扫码看看!!!!!!

智能网联汽车是智能交通系统中智

能汽车与车联网的交集产品，目标智能交通系统

是解决安全、节能、环保等制约产

智能汽车智能网联汽车车联网

业发展的核心问题。车联网聚焦点

是建立一个交通体系，通过车载信

息终端实现与车、路、行人、业务

平台等之间的无线通信和信息交换，

发展重点是给汽车提供信息服务。

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3.智能网联汽车系统构成

1)环境感知层--环境感知层的主要功能是通过车载环境感知传感技术、定

位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属

性(如道路、车辆和行人等)静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输

送信息。

2)智能决策层---智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融

合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，决策分析和判断

车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令。

3)控制和执行层---控制和执行层的主要功能是按照智能决策层的指令，对

车辆进行操作和协同控制，并为联网汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐

信息、救援信息以及商务办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。

3.智能网联汽车系统构成

环境感知层智能决策层控制和执行层

视觉传感器