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ESP32定时器和中断
定时器概述
定时器是ESP32微控制器中非常重要的外设之一,用于生成精确的时间间隔。这些时间间隔可以用于各种应用,例如延迟、周期性任务执行、数据采样等。ESP32内置了多个定时器,包括软件定时器和硬件定时器。
硬件定时器
ESP32的硬件定时器分为两类:通用硬件定时器和看门狗定时器(WatchdogTimer)。
通用硬件定时器:ESP32有两个通用硬件定时器,每个定时器有四个独立的定时器通道。这些定时器可以配置为定时中断或定时输出。
看门狗定时器:用于监控系统运行状态,防止系统因软件故障而崩溃。ESP32有多个看门狗定时器,包
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