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小型无人直升机动力学模型频域辨识方法研究.pdf

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    摘要

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    小型无人直升机具有适应性强、机动灵活、体积小和造价低等独特优势使其具有

    广阔的发展前景。但是由于其结构复杂且输入输出之间耦合程度高，难以通过机理分

    析建模获得精度较高的动力学模型，而小型无人直升机动力学模型是飞行控制的基础

    和飞行品质分析的重要依据。因此，如何获得精确的动力学模型是小型无人直升机发

    展的主要研究方向。

    本文以自主研制Raptor-50型小型无人直升机为研究对象，通过频域辨识与机理

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