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第1章前言;有限元方法第1章前言;有限元方法第1章前言;;有限元方法第1章前言;1.2有限元方法概述;左图所示,为分析齿轮上一个齿内的应力分布,可分析图中所示的一个平面截面内位移分布.作为近似解,可以先求出图中各三角形顶点的位移.这里的

三角形就是单元,其顶点就是节点。;有限元法的根本步骤;有限元方法第1章前言;*;有限元分类

根本未知量分类：位移法、力法、混合法

位移法应用最广，最早是位移协调单元，后来逐步提出非协调元、拟协调元、广义协调元等。

混合法有杂交元，此外分区混合元在断裂力学中得到了广泛应用。;有限元方程的推导分类：;有限元的开展历史

1956年M..J.Turner,R.W.Clough,H.C.Martin,在纽约举行的航空学会年会上介绍了一种新的计算方法，将矩阵位移法推广到求解平面应力问题。他们把结构划分成一个个三角形和矩形的“单元”，利用单元中近似位移函数，求得单元节点力与节点位移关系的单元刚度矩阵。;1954-1955年，在航空工程杂志上发表了一组能量原理和结构分析论文

1960年，Clough在他的名为“Thefiniteelementinplanestressanalysis”的论文中首次提出了有限元〔finiteelement〕这一术语。;在1963年前后，经过,,R.E.Jones,,〔卞学磺〕等许多人的工作，认识到有限元法就是变分原理中Ritz近似法的一种变形，开展了用各种不同变分原理导出的有限元计算公式。

1965年和〔张佑启〕发现只要能写成变分形式的所有场问题，都可以用与固体力学有限元法的相同步骤求解。

1969年和指出可以用加权余量法特别是Galerkin法，导出标准的有限元过程来求解非结构问题。;我国的力学工作者为有限元方法的初期开展做出了许多奉献，其中比较著名的有：陈伯屏〔结构矩阵方法〕，钱令希〔余能原理〕，钱伟长〔广义变分原理〕，胡海昌〔广义变分原理〕，冯康〔有限单元法理论〕。;有限元法已经成功地应用在以下一些领域：

固体力学，

包括强度、稳定性、震动和瞬态问题的分析；

传热学；电磁场；

流体力学与声学。

土木结构、船舶结构、海洋结构、汽车、航天与航空、医学等等;目前开展了很多商用程序;?

现代计算机的开展为FEM的开展提供了物质根底，计算规模越来越大，最大有上千万自由度计算,甚至还有在超级计算机上进行的并行计算。

?

模型的输入、输出(即有限元的前后处理)实现了图形化,典型的有限元前后处理软件如:MSC/PATRAN.;结构：杆系，板壳，一般的固体

在弹性范围内研究

分析方法：材料力学，板壳力学，船舶结构力学，更一般的弹性力学;1.3.1一点的应力状态;;1.3.2平衡方程

equilibriumequation;;;;1.3.3几何方程

Geometricalequation;;;;;*;1.3.4应力应变关系;;1.3.5边界条件;;;整个弹性力学三维问题归结上述15个微分方程的求解，并由此给出15个变量。

适当的边界条件。

位移边界：给定位移

力边界：给定边界力

解析解答-(弹性力学课程)

数值解答-(其中之一就是有限元方法);1.4最小势能原理与弹性结构近似解

Theprincipleforminimumpotentialenergyandritzmethod;;最小势能原理的证明;;上式右边第一个积分可以进一步写为;;;经典弹性力学的近似解-RITZ方法;;局部满足位移边界的势能极小,必然不是满足全部位移边界位移势能极小,于是得到近似解.;特别说明;讨论;位移的界限;1.5加权残数法;;;(1)配点法;(2)子域法;(3)最小二乘;(4)力矩法;(5)伽辽金法;关于加权残数法的简单讨论

;1.6结构数值分析的工程应用和未来开展;卫星结构;CCD照相机;GlobalHullStructureanalysis;GlobalHullStructureanalysis;Soundpredictionbasednastranandsysnoise(sjtu)

DynamicresponseisobtainedfromNASTRANandsoundfieldisgottenfromSYSNOISE;Fatigu