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第二章作业参考答案: 已知系统的微分方程和初始状态如下,求其系统的全响应。 (a).(D2+5D+6)y(t)=u(t),y(0)=0,y(1)(0)=1(b).(D2+4D+3)y(t)=e-2tu(t),y(0)=y(1)(0)=0 解:(a)特征方程为 λ2+5λ+6=0 得λ1=-2,λ2=-3。 则yh(t)=c1e-λ1t+c2e-λ2t=c1e-2t+c2e-3t 令yp(t)=A,代入原方程,得A=1/6. 全响应为y(t)=yh(t)+yp(t)=c1e-2t+c2e-3t+1/6, 应用初始条件y(0)=0,y(1)(0)=1,解得c1=1/2,c2=-2/3, ∴y(t)=(1/2)e-2t–(2/3)e-3t+1/6t0
解:(b)特征方程为 λ2+4λ+3=0 得λ1=-3,λ2=-1。 则yh(t)=c1e-λ1t+c2e-λ2t=c1e-3t+c2e-t 令yp(t)=c3e-2t,代入原方程,得c3=-1.∴yp(t)=-e-2t, 全响应为y(t)=yh(t)+yp(t)=c1e-3t+c2e-t-e-2t, 应用初始条件y(0)=0,y(1)(0)=0,解得c1=c2=1/2, ∴y(t)=(1/2)e-3t+(1/2)e-t-e-2t.t02.7已知描述系统的微分方程如下求其系统的单位冲击响应h(t).(a).(D2+3D+2)y(t)=x(t)(b).(D2+6D+8)y(t)=Dx(t)
(c).(D2+4D+3)y(t)=(D+1)x(t)(d).(D2+4D+3)y(t)=x(t)(e).(D2+4D+4)y(t)=(D+3)x(t)(f).(D2+2D+2)y(t)=Dx(t)解:(a)特征方程为 λ2+3λ+2=0 得λ1=-2,λ2=-1。 则h(t)=(c1eλ1t+c2eλ2t)u(t)=(c1e-2t+c2e-t)u(t) h`(t)=(c1+c2)δ(t)+(-2c1e-2t-c2e-t)u(t) h``(t)=(c1+c2)δ`(t)+(-2c1-c2)δ(t)+(4c1e-2t+c2e-t)u(t)将x(t)=δ(t),y(t)=h(t)代入原方程得: c1+c2=0 c1+2c2=1,得c1=-1,c2=1,所以h(t)=(-e-2t+e-t)u(t)
解:(b)特征方程为 λ2+6λ+8=0 得λ1=-2,λ2=-4。 则h(t)=(c1eλ1t+c2eλ2t)u(t)=(c1e-2t+c2e-4t)u(t) h`(t)=(c1+c2)δ(t)+(-2c1e-2t-4c2e-4t)u(t) h``(t)=(c1+c2)δ`(t)+(-2c1-4c2)δ(t)+(4c1e-2t+8c2e-4t)u(t)将x(t)=δ(t),y(t)=h(t)代入原方程得:(c1+c2)δ`(t)+(4c1+2c2)δ(t)=δ`(t) c1+c2=1 4c1+2c2=0,得c1=-1,c2=2,所以h(t)=(-e-2t+2e-4t)u(t)解:(c)特征方程为 λ2+4λ+3=0 得λ1=-3,λ2=-1。
则h(t)=(c1eλ1t+c2eλ2t)u(t)=(c1e-3t+c2e-t)u(t) h`(t)=(c1+c2)δ(t)+(-3c1e-3t-c2e-t)u(t) h``(t)=(c1+c2)δ`(t)+(-3c1-c2)δ(t)+(9c1e-3t+c2e-t)u(t)将x(t)=δ(t),y(t)=h(t)代入原方程得: (c1
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