《机械振动基础》课件第一章.pptxVIP

填空：上次课复习1.无阻尼单自由度系统的固有频率其单位是2.无阻尼单自由度系统的固有频率3.简谐振动的三要素：、和振幅频率初相位

上次课复习两个频率不同的简谐振动的合成，如果两频率比为时，合成振动为周期振动.单自由度无阻尼振动系统的自由振动解为：写为正弦形式为：其中：有理数32145

当物体在水中的运动速度超过50米/秒时，钝头航行器或安装在头部的空泡发生器可产生低密度气穴。使物体能够在自己产生的长气泡内部，以最小的阻力飞速前进。疾风超空泡鱼雷第一章：单自由度系统的振动1.5有阻尼单自由度系统的自由振动

215粘性阻尼模型(摘自《机械振动》季文美，方同)：物体沿润滑表面滑动或粘性阻尼系数,简称阻尼系数。单自由度系统的振动4在流体中低速运动时遇到的阻力，其大小近似地与相对速度成正比,即:3本门课程只涉及这种粘性阻尼模型。61.5有阻尼单自由度系统的自由振动

1.列出有阻尼自由振动方程3.得到奇次方程通解2.求出特征方程的特征根第一章：单自由度系统的振动1.5有阻尼单自由度系统的自由振动如何求解有阻尼单自由度系统自由振动?

第一章：单自由度系统的振动自由运动方程：1.5有阻尼单自由度系统的自由振动1.列出单自由度有阻尼系统的自由运动微分方程牛顿第二定律：

1.5有阻尼单自由度系统的自由振动添加标题添加标题添加标题单自由度系统的振动临界阻尼系数求特征方程的特征根

阻尼比过阻尼临界阻尼欠阻尼1.2.3.第一章：单自由度系统的振动1.5有阻尼单自由度系统的自由振动※

1.5有阻尼单自由度系统的自由振动第一章：单自由度系统的振动特征方程有一对互异实根，故通解为：过阻尼情况

图质量块对初始位移的过阻尼响应结论：过阻尼系统的自由运动为衰减非振荡运动。单自由度系统的振动有阻尼单自由度系统的自由振动

1.5有阻尼单自由度系统的自由振动单自由度系统的振动01临界阻尼情况特征方程有一对相等实根，故通解：02

图质量块对初始条件的临界阻尼响应结论：临界阻尼系统的自由运动为衰减非振荡运动。思考：应将仪表盘的指针系统设计成临界阻尼系统还是过阻尼系统?第一章：单自由度系统的振动1.5有阻尼单自由度系统的自由振动

1.5有阻尼单自由度系统的自由振动第一章：单自由度系统的振动特征方程有一对共轭复根，故通解：阻尼振动频率欠阻尼情况

1.5有阻尼单自由度系统的自由振动第一章：单自由度系统的振动或：欠阻尼系统的自由振动响应:

1.5有阻尼单自由度系统的自由振动欠阻尼振动特性：欠阻尼振动是一种衰减的非周期振动；自由振动具有等时性，即相邻两个正（负）峰值之间的时间间隔均为:欠阻尼自由振动单自由度系统的振动阻尼振动周期

1.5有阻尼单自由度系统的自由振动相邻的两次振动振幅之比的自然对数叫作对数衰减率。③引入对数衰减率来描述振动衰减的快慢第一章：单自由度系统的振动当系统阻尼比较小时，有：

1.5有阻尼单自由度系统的自由振动第一章：单自由度系统的振动图阻尼对欠阻尼系统自由振动的影响

【思路】：【例】:有一阻尼单自由度系统，测得质量m=5kg，刚度系数k=500N/m。试验测得在6个阻尼自然周期内振幅由0.02m衰减到0.012m，试求系统的阻尼比和阻尼器的阻尼系数。根据得到系统的阻尼比对数衰减率根据得到阻尼器的阻尼系数【关键】：正确求出对数衰减率第一章：单自由度系统的振动1.5有阻尼单自由度系统的自由振动

阻尼器的阻尼系数：【解】：阻尼比第一章：单自由度系统的振动1.5有阻尼单自由度系统的自由振动【例】:有一阻尼单自由度系统，测得质量m=5kg，刚度系数k=500N/m。试验测得在6个阻尼自然周期内振幅由0.02m衰减到0.012m，试求系统的阻尼比和阻尼器的阻尼系数。

【例】:图示为一摆振系统，不计刚性摆杆质量，。求系统绕o点小幅摆动的阻尼振动频率和临界阻尼系数。图摆振系统的小幅振动【思路】要想求阻尼振动频率：就要求：通过系统的运动微分方程来求：当时所对应的阻尼系数就是临界阻尼系数。第一章：单自由度系统的振动1.5有阻尼单自由度系统的自由振动对不对？

动量矩定理：【解】广义坐标：正方向：顺时针第一章：单自由度系统的振动1.5有阻尼单自由度系统的自由振动

固有频率：阻尼比：阻尼振动频率：临界阻尼系数：第一章：单自由度系统的振动1.5有阻尼单自由度系统的自由振动

有阻尼单自由度系统的自由振动单自由度系统的振动【思考】某阻尼器的阻尼比是0.1,这句话对么【作业】教材第44页第3题、第4题和第45页第8题。(下次上课时交)

习题课图示