基于一维距离像的宽带雷达目标关联方法研究.pdfVIP

哈尔滨工业大学硕士学位论文

摘要

空间锥体在中段飞行过程中往往会采用释放诱饵和碎片的方式来进行突防，

由于诱饵和碎片长期在空间锥体周围伴飞，采用窄带雷达观测由于缺少有效的

分辨信息，非常容易导致目标关联出现混批的问题。针对这一问题，本文采用

宽窄带雷达交替运行的方式，将窄带点迹信息与宽带HRRP信息进行融合，在

多假设跟踪方法中引入HRRP相似度信息来提高这一场景下多目标关联准确率。

首先，分析了空间锥体的进动特性，并对在自由飞行段的空间锥体运动状

态进行建模。利用空间锥体的HRRP结果仅与其姿态角有关的结论，采用准静

态方法实现对空间进动锥体连续多帧HRRP序列的生成。然后设计HRRP序列

预测网络并利用仿真的HRRP序列结果作为样本进行训练，实现网络学习到空

间锥体飞行过程中的进动和平动特征，并对未来时刻的HRRP帧进行预测。

其次，研究基于宽带雷达HRRP信息的相似度目标类型关联，并采用不同

方法进行相似度提取和评价。利用传统相似度计算方法（皮尔逊相关系数和余

弦距离）计算两帧HRRP之间的相似度，并测试该相似度对两帧HRRP是否使

同一目标类型的区分度。进一步地，为了消除HRRP形状信息存在的幅度、平

移等敏感性，对HRRP进行特征提取，然后根据两帧HRRP在特征空间中的欧

式距离计算相似度。针对人工提取特征不充足的问题，提出了采用孪生神经网

络对两帧HRRP进行相似度提取。孪生网络利用神经网络将HRRP映射到特征

空间，然后计算特征空间距离，从而实现对不同类型目标的关联。

最后，将HRRP预测网络和HRRP相似度提取网络融入到多假设跟踪框架

下，提出了一种基于HRRP相似度信息的多假设跟踪方法。在多假设跟踪框架

中引入HRRP相似度信息对位置关联门联合，采用双重关联门对量测信息进行

筛选。同时，利用HRRP相似度信息结合位置信息进行轨迹置信度打分。最后，

根据轨迹置信度打分结果对轨迹进行分簇、剪枝和假设形成等，实现对目标的

关联和跟踪。实验结果表明，本文提出的多假设跟踪方法能够实现在多目标伴

飞场景下的对目标的正确关联和持续跟踪。

关键词：一维距离像；空间进动锥体；目标关联；多假设跟踪；相似度

-I-

哈尔滨工业大学硕士学位论文

Abstract

Tobreakthroughthedefenseinthemid-flightstage,aspaceconeoftenreleases

decoysandfragmentsthatflyarounditforalongtime.Whenusinganarrow-band

radartoobservethem,itisveryeasytocausetargetassociationproblemsduetothe

lackofeffectiveresolutioninformation.Tosolvethisproblem,thispaperproposes

anapproachtofusenarrowbandtrackinformationandwidebandHRRPinformation

byalternatingnarrowbandandwidebandradaroperation.Withintheframeworkof

multiplehypothesistrackingmethods,HRRPsimilarityinformationisintroducedto

enhancetheaccuracyofmultipletargetassociationinsuchscenarios.

First,weanalyzethemotioncharacteristicsofthespaceconeandmodelits

motionstateinth