《机械设计基础课件》第四章.pptxVIP

§4-1概述§4-2从动件常用运动规律§4-3图解法设计盘形凸轮轮廓§4-4用解析法设计凸轮机构§4-5凸轮机构设计中的几个问题§4-6凸轮常用材料和结构第四章凸轮机构及其设计

1概述在机械装置中，尤其是在自动控制机械中，为实现某些特殊或复杂的运动规律，广泛地应用着各种凸轮机构动画演示1动画演示2

4-1概述一、凸轮机构的组成和特点凸轮机构由凸轮1、从动件2和机架3三个基本构件组成，如图，其中凸轮是一个具有控制从动件运动规律地曲线轮廓或凹槽地主动件，通常作连续等速运动（也有作往复移动地）；从动件则在凸轮轮廓驱动下按预定运动规律作往复直线运动或摆动1、凸轮机构的组成

4-1概述2、凸轮机构的特点优点：只要正确地设计和制造出凸轮的轮廓曲线，就能把凸轮的回转运动准确可靠地转变为从动件所预期的复杂运动规律的运动，而且设计简单;凸轮机构结构简单、紧凑、运动可靠。缺点：点、线接触易磨损；凸轮轮廓加工困难；行程不大。

二、凸轮机构的分类按照凸轮的形状不同可把凸轮分为以下几种：盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮曲面凸轮按照凸轮的锁合方式可把凸轮分为以下几种：力锁合形锁合4-1概述

添加标题从动件常用运动规律01添加标题确定从动件的运动规律是凸轮设计的前提02添加标题1推程、2远休止、3回程、4近休止03添加标题当凸轮连续转动时，从动件将重复上述运动过程。04添加标题凸轮机构的工作过程05

二、从动件常用运动规律等速运动（刚性冲击）等加速—等减速运动（柔性冲击）余弦加速度运动（起停有柔性冲击）正弦加速度运动等速运动等加速—等减速运动余弦加速度运动正弦加速度运动4-2从动件常用运动规律

4-2从动件常用运动规律从动件运动规律的选择在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。对无一定运动要求，只需要从动件有一定位移量的凸轮机构。对于高速机构，应减小惯性力、改善动力性能，可选用正弦加速度运动规律或其他改进型的运动规律。

4-3图解法设计盘形凸轮轮廓单击此处添加小标题图解法绘制凸轮轮廓曲线是利用反转法原理完成的。单击此处添加小标题加角速度-w(与凸轮角速度大小相等、方向相反)单击此处添加小标题从动件与导路绕角速度-w以凸轮转动单击此处添加小标题凸轮静止不动单击此处添加小标题从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线单击此处添加小标题从动件相对导路移动

基圆半径Rb1.选与位移线图一致的比例作凸轮的基圆2.将基圆分成与位移线图中相对应的等份3.分别自基圆圆周向外量取从动件位移线图中相应的位移量4.光滑连接各点即为所求的凸轮轮廓已知，如图：对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计4-3图解法设计盘形凸轮轮廓

4-4用解析法设计凸轮机构建立凸轮转轴中心的坐标系xOy偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计根据反转法原理，凸轮以w转过j角；B点坐标为上式即为凸轮理论廓线方程实际廓线与理论廓线在法线上相距滚子半径rT，则推出式中取“—”号时为内等距曲线，取“＋”号时为外等距曲线

4-5凸轮机构设计中的几个问题一、凸轮轮廓的加工1.铣、锉削加工对用于低速、轻载场合的凸轮，可以应用反转法原理在未淬火凸轮轮坯上通过作图法绘制轮廓曲线，采用铣床或用手工锉削办法加工而成。必要时可进行淬火处理，但用这种方法则凸轮的变形难以得到修正。2.数控加工采用数控线切割机床对淬火凸轮进行加工，这是目前最常用的一种凸轮加工方法。加工时应用解析法，求出凸轮轮廓曲线的x,y坐标，并将xOy坐标系的原点换算成切割时的起点，而滚子半径相当于钼丝半径再加上放电间隙。

二、滚子半径的确定凸轮轮廓曲线形状与滚子半径的关系r=r+rr当理论廓线内凹时此时，无论滚子半径大小，凸轮工作轮廓总是光滑曲线(如图a)当理论廓线外凸时(可分为三种情况)r=r-rr1)rrr时r0这时所得的凸轮实际轮廓为光滑的曲线(如图b)2)r=rr时r=0，实际轮廓线变尖，极易磨损，不能使用(如图c)。3)rrr时r0，，即实际曲线出现交叉会出现失真(如图d)。4-5凸轮机构设计中的几个问题

压力角：不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力（法向力）与从动件上受力点速度方向所夹的锐角。该力可分解为两个分力：有效分力有害分力压力角越小，有效分力越大，机构