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实时操作系统(RTOS)与KinetisK系列
12.1RTOS概述
实时操作系统(RTOS)是一种操作系统,专门设计用于在限定时间内处理任务。它在嵌入式系统中广泛应用,尤其是在需要精确控制响应时间和任务调度的场景中。与通用操作系统不同,RTOS更注重任务的执行时间和系统的确定性。在KinetisK系列单片机中,使用RTOS可以显著提高系统的可靠性和效率。
12.1.1RTOS的基本特性
确定性:RTOS必须能够保证在限定时间内完成任务。
任务调度:能够根据优先级或时间片轮转等方式调度任务。
中断处理:能够高效处理中断,确保系统响应及时。
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