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恶劣天气条件下的对象感知

I目录

■CONTENTS

第一部分恶劣天气图像增强技术2

第二部分遮挡与缺失物体检测方法5

第三部分恶劣天气对象跟踪法9

第四部分光照变化下的物体识别13

第五部分雨雪雾天图像模糊处理17

第六部分传感器融合辅助恶劣天气感知21

第七部分深度学习在恶劣天气感知中的应用25

第八部分恶劣天气对象感知数据集与评测标准27

第一部分恶劣天气图像增强技术

关键词关键要点

暗光图像增强

1.采用基于深度学习的去噪法，如DnCNN和BM3D,

消除图像噪声，提高信噪比。

2.使用光谙分解技术，将图像分解为亮度和色度分量，分

别进行增强处理,保留图像细节C

3.引入眼底模型，模拟人眼对暗光适应的特性，增强对比

度和亮度，提升图像可视性。

雨雾图像复原

1.利用图像先验知识，如大气散射模型，估计雨雾参数，

去除雨雾干扰。

2.结合边缘增强和细节恢复法，增强图像轮廓和纹理细

节，提高目标识别率。

3.引入生成对抗网络G（AN）,学习雨雾特征，生成无雨雾

图像，实现真实感还原。

雪景图像增强

1.采用雪地场景特有的颜色空间转换和白平衡校正技术，

校正雪景图像的色差和曝光度。

2.使用基于形态学操作的区域分割法，去除图像中的雪

盲区域，增强目标区域的对比度。

3.引入融合法，将不同曝光度的雪景图像融合处理，改

善动态范围，增强图像可视性。

烟雾图像增强

1.利用暗通道先验和烟雾散射模型，估烟雾浓度，去除

烟雾遮挡。

2.采用小波分解和非局部均值去噪法，增强图像的清晰

度和对比度。

3.引入图像融合技术，融合不同波段或不同时刻的图像，

改善烟雾场景下的目标识别效果。

雾霾图像增强

1.采用基于暗通道先验的去雾法，估透射率图，去除

雾霾遮挡。

2.使用基于频域滤波的增强法，抑制雾霾噪声，增强图

像纹理和轮廓信息。

3.引入雾霾分散模型，模拟雾霾在不同天气条件下的分布

特征，实现更精准的雾霸去除。

热成像图像增强