计算机控制技术-10离散系统的数学分析基础.pptVIP

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第六章离散系统的数学分析根底;◆有关信号几个概念;◆采样与保持;◆计算机控制系统的信号变换;湖南大学机械与汽车工程学院;△理想单位脉冲函数〔?函数〕及其抽样性;△脉冲序列f*(t)的物理意义

在每个采样时刻,脉冲采样器输出一个幅值为无穷大,但强度为该时刻的输入函数的函数值。;3采样定理;2将进行拉氏变换得;湖南大学机械与汽车工程学院;湖南大学机械与汽车工程学院;信号恢复;零阶保持器;零阶保持器可以看成两个信号的合成:;零阶保持器的频谱;第二节z变换;1、z变换的定义;2、必须强调的几点;2、必须强调的几点;3、z变换的方法;例题2.1;例题2.2;例题2.3;3、常用函数的Z变换与拉氏变换表:;4、Z平面与s平面的映射;2、Z变换性质:;一、线性性质;二、延迟定理;三、超前定理;四、初值定理;例题2.4

;例题2.5;4z反变换;一、长除法;例题2.6;例题2.7;二、局部方式法;例题2.8;例题2.9;2.7用z变换求解线性差分方程;二、用z变换求解差分方程;;例题2.10;

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