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一种搬运机械手控制系统设计.docx

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    中文摘要

    可编程序数位操作控制系统是一种工业电子装置，专为工业电子系统运用中各类数字化逻辑运算和操作流程控制系统研制。这种可编程数字逻辑运算控制系统能够根据用户的要求进行相应的处理，从而达到对其自动化程度进行提高的目的。它的基本特点是利用一个简单的小型可编程数据存储器，可以进行许多复杂的操作，例如逻辑操作、顺序检查、定时以及其他的一些繁琐的计算，采用数字式或尤其是模拟式直接输入输出控制方法，它能使各种通用的机械传动器或机器的制造过程都能进行自动化。本设计主要针对工业机械手作业过程，采用PLC作为中央处理器，对机械手

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