气浮轴承高速永磁同步电机损耗与温升研究.pdfVIP

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

摘要

高速永磁同步电机具有体积小、效率高、功率密度大等优点，在航空航天、

工业驱动、精密制造等领域均得到广泛应用。但高速永磁电机损耗密度大，散

热面积小，且永磁体性能对温度变化敏感，因此损耗与温升问题是该类电机研

究一大难点。电机的损耗与温升是相互影响、相互制约的，综合考虑损耗与温

升的影响，针对不同工作场合要求调整电机设计方案是实现高性能电机的关键。

本文以鼓风机用气浮轴承高速永磁同步电机为研究背景，对高速永磁电机损耗

特性与温升特性进行了研究，并基于电磁场与温度场进行了多目标优化设计。

首先，基于电磁场本文建立了高速永磁同步电机铜损、铁损、转子涡流损

耗解析计算模型，分析了PWM谐波对铜损、铁损的影响；基于流体场与温度

场，根据流体运动数学模型以及传热学理论，建立了电机风摩损耗与传热热阻

解析计算模型；基于有限元法，分析对比了高速永磁同步电机目前常用定转子

结构、冷却结构优缺点，构建了电机的初步结构设计方案。

其次，以高速电机利兹线绕组模型为研究对象，基于贝塞尔函数与复磁导

率模型，分析了利兹线线股线径与线间距对利兹线绕组高频损耗的影响；基于

等效热导率模型，分析了利兹线并绕根数与纯铜槽满率对槽内绕组均质化模型

热导率的影响，并采用热流计法进行了实验验证；针对不同场合损耗与温升权

重，对利兹线绕组线径、纯铜槽满率进行了多目标优化。

而后，分析了高速永磁同步电机风摩损耗与通风冷却性能，搭建了定转子

间隙模型，分析了轴向风速、内外壁面半径、通风量等主要参数对风摩损耗与

冷却性能的影响；基于径向、止推气浮轴承模型，分析了气膜厚度、供气压力、

偏心率等因素对轴承损耗的影响；针对不同场损耗与温升权重，对轴向风速、

定子半径进行了多目标优化。

最后，基于电机初始设计方案以及多目标综合设计结果搭建高速永磁同步

电机模型，针对电机转子损耗与温升问题，研究了PWM载波比、永磁体周向

分段、护套材料对转子性能的影响；基于电磁场与温度场，采用路算法与有限

元法相结合的方式分析计算了电机的损耗特性与温升特性，并通过实验验证了

理论分析的准确性。

关键词：高速永磁同步电机；气浮轴承；利兹线绕组；风摩损耗；温升特性；

涡流损耗

-I-

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

Abstract

Highspeedpermanentmagnetsynchronousmotorhastheadvantagesofsmall

size,highefficiency,highpowerdensity,etc.Itiswidelyusedinaerospace,

industrialdrive,precisionmanufacturingandotherfields.However,high-speed

permanentmagnetmotorshavesomedrawbackssuchashighlossdensity,small

heatdissipationarea,andtheperformanceofpermanentmagnetsissensitiveto

temperaturechanges.Therefore,theissueoflossandtemperatureriseisamajor

challengeintheresearchofsuchmotors.Thelossandtemperatureriseofthemotor

aremutuallyaffectedandconstrained,andthereisaconflictbetwe